對于無人機上的GPS，多種啟動方式的概念還很模糊，冷啟動、熱啟動、溫啟動各種專業(yè)術(shù)語鋪天蓋地，使得許多用戶眼花繚亂。
我們簡單從定義上了解一下幾種GPS啟動的方式，GPS開機啟動分為冷啟動、溫啟動、熱啟動三種。
冷啟動是指在一個陌生的環(huán)境下啟動GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計算出坐標的啟動過程。以下幾種情況開機均屬冷啟動：
1、初次使用時；
2、電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時；
3、關(guān)機狀態(tài)下將接收機移動1000公里以上距離。
也就是說冷啟動是通過硬件方式的強制性啟動，因為距離上次操作GPS已經(jīng)把內(nèi)部的定位信息清除掉，GPS接收機失去衛(wèi)星參數(shù)，或者已經(jīng)存在的參數(shù)和實際接收到衛(wèi)星參數(shù)相差太多，導(dǎo)致導(dǎo)航儀無法工作，必須從新獲得衛(wèi)星提供的坐標數(shù)據(jù)，所以說比如GPS從地庫里啟動導(dǎo)航百分百算冷啟動，這也是從地庫出來搜星時間長的原因。
冷啟動時間比較長，像NEO-6M模塊，冷啟動時間一般要1～5分鐘。正點原子的S1216模塊能做到30秒。
![熱啟動是指在上次關(guān)機的地方?jīng)]有過多移動啟動GPS](http://www.parklessenses.com/wp-content/uploads/2020/08/2020082311214095.jpg?x31600 "無人機上GPS的冷啟動、溫啟動和熱啟動介紹插圖2")
溫啟動是指距離上次定位時間超過2個小時的啟動，搜星定位時間介于冷啟動和熱啟動之間。
如果你前一日使用過GPS定位，那么次日的第一次啟動就屬于溫啟動，啟動后會顯示上次的位置信息。因為上次關(guān)機前的經(jīng)緯度和高度已知，但由于關(guān)機時間過長，星歷發(fā)生了變化，以前的衛(wèi)星接受不到了，參數(shù)中的若干顆衛(wèi)星已經(jīng)和GPS接收機失去了聯(lián)系，需要繼續(xù)搜星補充位置信息，所以搜星的時間要長于熱啟動，短于冷啟動。
溫啟動的時間在25～30秒左右。
熱啟動是指在上次關(guān)機的地方?jīng)]有過多移動啟動GPS，但距離上次定位時間必須小于2個小時，通過軟件的方式，進行一些啟動前的保存和關(guān)閉等準備工作后的啟動。熱啟動的時間比較短，能實現(xiàn)秒定。
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