伴隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越火，無(wú)人機(jī)應(yīng)用在行業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多，無(wú)人機(jī)在航測(cè)上的應(yīng)用節(jié)省了大量的人力成本，也節(jié)約了大量的時(shí)間，本教程就是講解怎么用大疆新出的航測(cè)規(guī)劃軟DJI GS Pro來(lái)規(guī)劃航測(cè)任務(wù)。
方法/步驟
從蘋果的應(yīng)用商店里下載 DJI GS Pro，目前只支持ios版本的，同時(shí)也要該軟件是否支持所選用的無(wú)人機(jī)，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的型號(hào)在增多，軟件也在不斷的更新中，所以現(xiàn)在不列出支持的機(jī)型。
打開(kāi)APP，左側(cè)的列表是當(dāng)前規(guī)劃好的任務(wù)，右側(cè)是調(diào)用的是蘋果地圖，在中國(guó)大陸的蘋果地圖也就是高德地圖。我們接下來(lái)點(diǎn)擊左下角的“新建”按鈕來(lái)建立航測(cè)任務(wù)。
這時(shí)出現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng)，我們選擇中間的這個(gè)，來(lái)對(duì)一個(gè)大片區(qū)域進(jìn)行航拍
我們選擇地圖選點(diǎn)，根據(jù)地圖顯示的畫(huà)面確定航測(cè)的方位和面積。同時(shí)也是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間一般就半小時(shí)作用，電量非常寶貴，用飛行器去定點(diǎn)會(huì)浪費(fèi)很多電量。
（1）點(diǎn)擊屏幕就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)航測(cè)區(qū)域，手動(dòng)拖拽四個(gè)定點(diǎn)可以改變航測(cè)的面積和形狀，同時(shí)也可以手動(dòng)增加拐點(diǎn)，讓航測(cè)面積更加的靈活多樣。
（2）并且在右邊的菜單欄里選擇好對(duì)應(yīng)的云臺(tái)相機(jī)。
（3）設(shè)置好任務(wù)的高度，任務(wù)的高度和拍攝的清晰度，成圖的分辨率有很大的關(guān)系。
（4）大面積的時(shí)候盡量選擇等時(shí)間拍照，因?yàn)槟苌蟼鞯暮近c(diǎn)是有限的。
點(diǎn)擊進(jìn)入右側(cè)菜單的高級(jí)選項(xiàng)之中，
（1）重新設(shè)置一下航測(cè)的重疊了，一般航向和旁向重疊率是80%和70%。
（2）設(shè)置好云臺(tái)俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時(shí)一般為-45°。
（3）設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物。
這點(diǎn)也是最關(guān)鍵的一點(diǎn)，這時(shí)候一定要點(diǎn)開(kāi)中國(guó)大陸這個(gè)選項(xiàng)，不然飛行器的位置是偏移的。會(huì)導(dǎo)致航測(cè)任務(wù)區(qū)域整體偏移，有一部分任務(wù)沒(méi)有拍攝到。
檢查任務(wù)沒(méi)有問(wèn)題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開(kāi)始上傳任務(wù)和自檢，通過(guò)后就可以點(diǎn)擊飛行了。
整個(gè)任務(wù)過(guò)程都是全自動(dòng)的，包括起降，任務(wù)完成后，左邊菜單的任務(wù)變成一個(gè)旗子的標(biāo)志證明任務(wù)已經(jīng)完成。
注意事項(xiàng)：
- 在地圖上手動(dòng)托選區(qū)域規(guī)劃任務(wù)的時(shí)候一定要打開(kāi)中國(guó)大陸這個(gè)按鈕，不然會(huì)出現(xiàn)偏移。
- 任務(wù)區(qū)域中的拐點(diǎn)的坐標(biāo)都是偏移的坐標(biāo)，所以當(dāng)接到的任務(wù)是給定的幾個(gè)拐點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)的區(qū)域時(shí)，需要把中國(guó)大陸這個(gè)按鈕關(guān)閉掉，這時(shí)候任務(wù)區(qū)域和飛行器的位置在地圖上顯示的都是不準(zhǔn)確的，但是相對(duì)位置是沒(méi)錯(cuò)的，飛行器飛行是按照真實(shí)坐標(biāo)進(jìn)行飛行的。
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