眾所周知，大氣污染不僅會危害環(huán)境，還會威脅到人們的生命安全和健康。一些行業(yè)（如石油化工、垃圾填埋等）之所以危險，一個重要原因就是在其日常生產(chǎn)活動中，極易產(chǎn)生毒氣、臭氣、刺激性氣體等危險氣體。為了確保不會有危險氣體泄漏，從而對附近居民產(chǎn)生影響，這類企業(yè)必須要進(jìn)行氣體檢測與巡檢。

       然而，以垃圾填埋中心為例，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的巡檢方式，需要人工手持氣體設(shè)備進(jìn)行檢測，以檢查垃圾填埋場上方的覆膜是否有破裂，是否有臭氣溢出。這種人工巡檢方式，不僅效率低下，還極易導(dǎo)致巡檢人員中毒。

       那么，有沒有一種方式，能夠讓這類企業(yè)的氣體巡檢，既高效，又安全？

? ? ? ?2018年12月，深圳某無人機(jī)服務(wù)公司到訪深圳市龍崗區(qū)某固體資源再生中心，并用可飛科技靈嗅+無人機(jī)的方案為固體再生中心的餐廚垃圾處理基地做了大氣污染分布掃描。

垃圾處理中心：人工氣體巡檢危險低效

       該固體資源再生中心處理對象為深圳市龍崗區(qū)范圍內(nèi)的餐飲廢棄物、廚余廢棄物、地溝油、果蔬廢棄物等城市有機(jī)垃圾，處理能力可達(dá)600噸/日，是深圳市處理量最大、工藝最優(yōu)的餐廚垃圾處理設(shè)施，每年可處理餐廚垃圾20萬噸。與此同時，企業(yè)對于氣體巡檢的需求也非常大。然而，該中心負(fù)責(zé)人表示，他們目前的巡檢方式需要人工手持氣體設(shè)備進(jìn)行檢測，不僅效率不高、而且安全性差（易導(dǎo)致巡查人員中毒），巡檢人員對此非?？鄲?。

解決方案：無人機(jī)+靈嗅

? ? ? ?了解到項(xiàng)目情況后，該無人機(jī)服務(wù)公司根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，制定了無人機(jī)氣體初步監(jiān)測方案：無人機(jī)+靈嗅?？紤]到現(xiàn)場主要是異味及可燃?xì)怏w，所以選擇了H2S、VOCs、CH4檢測模塊。設(shè)定好飛行航線、高度、速度等參數(shù)后，無人機(jī)搭載靈嗅開始飛行。

飛手操縱搭載搭載靈嗅的無人機(jī)監(jiān)測氣體，與此同時，靈嗅的可視化分析軟件實(shí)時顯示氣體濃度分布圖

優(yōu)勢1：安全

保障巡檢人員人身安全

       對巡檢人員來說，選擇“靈嗅+無人機(jī)”監(jiān)測方式，意味著他們不必再開車或者步行，親自進(jìn)入到有可能存在有害氣體泄漏的區(qū)域，而只需在垃圾填埋場五公里以內(nèi)的指揮中心操縱無人機(jī)，并在靈嗅配套的地面端分析軟件上，實(shí)時查看污染分布數(shù)據(jù)與任務(wù)報告就可以了。

優(yōu)勢2：高效

短時間內(nèi)完成大面積掃描

       在不到15分鐘的飛行時間里，搭載了靈嗅的無人機(jī)高效地完成場地中6萬多平方米的污染氣體分布掃描工作，同時監(jiān)測H2S、VOCs、CH4等異味及可燃?xì)怏w。

數(shù)據(jù)可視化，污染物分布一目了然

? ? ? ?無人機(jī)飛行過程中，靈嗅將實(shí)時監(jiān)測到的H2S、CH4、VOCs的濃度數(shù)據(jù)實(shí)時回傳到地面端可視化分析軟件中，并生成三種形式的可視化濃度分布圖：二維網(wǎng)格分布圖、等值線分布圖和3D點(diǎn)云分布圖。把臭氣濃度較高區(qū)域實(shí)時、直觀地反映出來，大大縮短了人工排查的時間。

實(shí)時生成的H2S（臭氣的一種）分布等值線分布熱力圖

實(shí)時生成的CH4（甲烷）分布等值線分布熱力圖

實(shí)時生成的H2S（臭氣的一種）三維點(diǎn)云分布熱力圖

優(yōu)勢3：提供實(shí)時準(zhǔn)確的決策依據(jù)

實(shí)時生成任務(wù)報告，初步確認(rèn)臭氣源

       飛行任務(wù)結(jié)束后，靈嗅地面端分析軟件一鍵輸出了任務(wù)報告，報告中既包含網(wǎng)格濃度最高值，也附上了軟件繪制的污染物濃度分布圖。數(shù)據(jù)與濃度分布圖相結(jié)合，初步確認(rèn)臭氣源，為接下來的進(jìn)一步排查和拍照確認(rèn)提供基礎(chǔ)依據(jù)。

搭配雙光鏡頭，拍照確認(rèn)臭氣源

? ? ? ?生成任務(wù)報告后，針對報告中顯示的濃度最高區(qū)域，無人機(jī)搭載可見光+紅外雙光鏡頭，對熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步排查確認(rèn)并拍照。

搭載可見光+紅外雙光鏡頭的無人機(jī)對熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步排查確認(rèn)并拍照

       從上述實(shí)例可以看出，靈嗅搭配無人機(jī)，在實(shí)戰(zhàn)中不僅可以做到安全和高效，同時也可搭配各類相機(jī)和鏡頭，進(jìn)一步確認(rèn)臭氣源周邊的情況。

       與此相似，針對環(huán)保無人機(jī)夜間檢測、執(zhí)法難的問題，靈嗅也可同時配合紅外鏡頭、熱成像、探照燈等設(shè)備一起使用，提供精準(zhǔn)、可靠的執(zhí)法依據(jù)，讓夜間偷排偷放的企業(yè)無所遁形。