當(dāng)前無人移動平臺主要技術(shù)手段

無人移動平臺的關(guān)鍵技術(shù)

包括環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖等。其中，環(huán)境感知就是汽車?yán)脗鞲衅魈准嚿碇車膭討B(tài)和靜態(tài)對象進(jìn)行3D重構(gòu)。目前，環(huán)境感知技術(shù)主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等技術(shù)方案。

為什么選擇毫米波雷達(dá)傳感器？

毫米波雷達(dá)最早被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通、智慧安防等多個領(lǐng)域。毫米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點，對比其他技術(shù)手段更具有以下優(yōu)勢：

1）精度高抗干擾，毫米波雷達(dá)有更窄的波束，可提高雷達(dá)的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。

2）全天候全天時，與紅外、視覺、激光等技術(shù)相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

3）高分辨多目標(biāo)；

4）敏感性高，誤報率低，不易受外界電磁噪聲的干擾。

5）距離遠(yuǎn)，實時性高。

如何選擇毫米波雷達(dá)？

SR73-F是納雷科技77GHz毫米波雷達(dá)傳感器系列中最新推出的短距防碰撞產(chǎn)品：天線采用多發(fā)多收設(shè)計，同時輸出64個目標(biāo)，探測距離40米，探測角度120°，角精度±0.5°。產(chǎn)品具有體積小、大角度、抗干擾強、穩(wěn)定性高、易于集成、性價比高等特點，具有低速前向防碰撞功能，可以滿足急劇增長的低速特種車、機器人等領(lǐng)域安全輔助駕駛需求。

低速無人移動平臺方案推薦

納雷科技極低速車“1+N”防碰撞解決方案采用一個77GHz中短距前向雷達(dá)自主搭配多個77GHz短距雷達(dá)，可以實現(xiàn)FCW、RCW、BSD/LCA等功能，解決了低速車輛ADAS系統(tǒng)設(shè)計中的前向、后向、盲區(qū)、AB柱盲點的防碰撞難點。本方案可按覆蓋區(qū)域靈活配置，根據(jù)距離設(shè)置危險報警等級，提供音頻、光電預(yù)警，可以主動消除隱患、防范事故發(fā)生、保障安全。

推薦應(yīng)用

無人清掃車

低速工程車

巡邏機器人

關(guān)于納雷科技

納雷科技成立于2012年，專注于無人機、安防、汽車、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，核心團(tuán)隊人員分別來自電子科技大學(xué)、國防科技大學(xué)、華為等高校和公司，關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)負(fù)責(zé)人10年以上雷達(dá)經(jīng)驗，已經(jīng)獲得發(fā)明專利20+以上，產(chǎn)品覆蓋24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認(rèn)知雷達(dá)為主要技術(shù)方向，成功開發(fā)10款以上毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達(dá)能識別行走人目標(biāo)85%以上，產(chǎn)品銷往10多個國家，實現(xiàn)每年3倍的增長，是國內(nèi)領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)廠商之一。