年來(lái)由于大眾對(duì)環(huán)境保護(hù)認(rèn)知度的提升，我國(guó)在環(huán)保工作上的投入力度逐步增大，作為環(huán)境保護(hù)先頭兵的環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域也是一路高歌，突飛猛進(jìn)。眾多的技術(shù)與突破，使得我國(guó)的環(huán)境監(jiān)測(cè)愈驅(qū)成熟，其中的無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展倍受關(guān)注。

環(huán)境污染源主要有以下幾方面：

 1）工廠排出的廢煙、廢氣、廢水、廢渣和噪音；
 2）人們生活中排出的廢煙、廢氣、噪音、臟水、垃圾；
 3）交通工具（所有的燃油車輛、輪船、飛機(jī)等）排出的廢氣和噪音；
 4）大量使用化肥、殺蟲劑、除草劑等化學(xué)物質(zhì)的農(nóng)田灌溉后流出的水；
 5）礦山廢水、廢渣。

工廠廢氣排放

工廠廢水排放

大面積礦土未苫蓋

大面積礦土未苫蓋引起揚(yáng)塵

施工揚(yáng)塵不及時(shí)處理

生活垃圾隨意丟棄

車輛尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)不合格

汽車尾氣排放

過(guò)度使用農(nóng)藥導(dǎo)致大面積水域受污染

礦山廢渣

大疆無(wú)人機(jī)到底是如何對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)察和監(jiān)測(cè)的呢？

　準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，大疆無(wú)人機(jī)用于環(huán)保執(zhí)法是利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)。遙感技術(shù)一般來(lái)說(shuō)是不直接接觸物體本身，從遠(yuǎn)處通過(guò)傳感器探測(cè)和接收來(lái)自目標(biāo)物體的信息，經(jīng)過(guò)信息的傳輸和處理分析，從而識(shí)別物體的屬性及其分布等特征。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，是借用大疆無(wú)人機(jī)這個(gè)飛行的平臺(tái)，搭載一套遙感系統(tǒng)，利用無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感遙測(cè)技術(shù)、通訊技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、定位技術(shù)以及遙感應(yīng)用技術(shù)，從而完成遙感數(shù)據(jù)的獲取以及進(jìn)行處理分析。

　作為信息系統(tǒng)源頭的傳感器網(wǎng)絡(luò)，可直接獲取所需的物質(zhì)或數(shù)據(jù)，是該系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。傳感器通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)可實(shí)時(shí)地傳回地面需要的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；或者為了保障數(shù)據(jù)的安全性，也可保存于無(wú)人機(jī)平臺(tái)中，待無(wú)人機(jī)落地后再進(jìn)行處理和分析。能發(fā)現(xiàn)廢氣偷排亂放的最關(guān)鍵傳感器，是航拍圖像傳感器和機(jī)載大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器。

大疆經(jīng)緯M210搭載氣體模塊及氣體收集袋

　常見的就是在大疆無(wú)人機(jī)上搭載高分辨率的云臺(tái)相機(jī)，進(jìn)行航拍。可以實(shí)時(shí)傳輸回所航拍到的畫面，也可以將圖像信息存儲(chǔ)，無(wú)人機(jī)落地后再獲取圖像數(shù)據(jù)，并且還可以利用圖像拼接技術(shù)，形成對(duì)大區(qū)域環(huán)境的整體認(rèn)知，從而觀察地面是否存在廢氣偷排亂放現(xiàn)象?！耙?yàn)橥ㄟ^(guò)航拍的手段，可以看到煙囪有沒(méi)有冒煙，冒的是不是黑煙。”在飛機(jī)上裝置的氣體濾光分析器，可測(cè)得一氧化碳的濃度。對(duì)二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用氣體濾光分析器進(jìn)行試驗(yàn)監(jiān)測(cè)。

大疆M600搭載高分辨率云臺(tái)相機(jī)

　紅外干涉儀可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物組分，適用于1微米至5微米的光譜段。變換干涉儀使用范圍也是1微米至5微米的光譜段，可用于測(cè)定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。測(cè)量大氣中的懸浮顆粒物一般應(yīng)用可見光輻射偏振儀和激光雷達(dá)?？梢姽廨椛淦駜x可從太陽(yáng)輻射能的偏振反射中測(cè)出顆粒物的物理特性，如顆粒大小、形狀和組成以及垂直分層分布和空間濃度變化。激光探測(cè)大氣染是向大氣中發(fā)射一定波長(zhǎng)的光束，從接收的回波中獲知大氣物理量的分布規(guī)律。

　對(duì)于基于泵吸式點(diǎn)狀采樣監(jiān)測(cè)模式的機(jī)載氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備，大疆表示，以顆粒物采樣為例，無(wú)人機(jī)飛到哪兒，泵吸式采樣測(cè)到哪兒。一邊飛的時(shí)候，一邊進(jìn)行顆粒物的采樣。里面顆粒物監(jiān)測(cè)的儀器就可以對(duì)其進(jìn)行感知。或者是把顆粒物截留在濾紙膜上，待無(wú)人機(jī)落地后，把樣本拿下來(lái)化驗(yàn)，這樣就可以知道相關(guān)的具體信息了。

大疆M210搭載30倍光學(xué)變焦相機(jī)與XT熱成像相機(jī)

　通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行執(zhí)法檢查，獲得企業(yè)違法線索信息后，環(huán)保部門還要進(jìn)行地面核查，來(lái)鎖定違法違規(guī)證據(jù)，然后依照法律法規(guī)進(jìn)行處罰。

大疆無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)

   1、高效：無(wú)人機(jī)可突破時(shí)空的限制無(wú)死角監(jiān)測(cè)，以其機(jī)動(dòng)性和快速性可提高環(huán)保巡查的效率以及快速響應(yīng)應(yīng)急狀況。代替工作人員進(jìn)行高?；蛘卟灰诉M(jìn)入的地區(qū)進(jìn)行作業(yè)，還能保障工作人員的人身安全。?

   2、看得遠(yuǎn)：遙感作業(yè)半徑可達(dá)數(shù)公里。針對(duì)環(huán)境應(yīng)急事件無(wú)人機(jī)可立刻對(duì)事故區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)全景監(jiān)控。??據(jù)分析，無(wú)人機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可生成高清晰圖像和大氣濕度、空氣溫度、大氣基礎(chǔ)污染物、PM2.5/PM10等多種專題數(shù)據(jù)，并自動(dòng)形成數(shù)據(jù)矢量圖回傳至地面站。另外，污染事故發(fā)生后，無(wú)人機(jī)可快速提供大氣污染狀況變化，用于環(huán)保部門快速響應(yīng)和處置決策。

   3、看得清：高清圖像直觀辨別污染源。無(wú)人機(jī)生成的高清晰圖像，可直觀辨別污染源、污染口、不可見污染物等；生成的分布圖，可為環(huán)境評(píng)價(jià)、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。無(wú)人機(jī)生成后所處理的污染物分布圖像，用高性能自動(dòng)處理技術(shù)，可完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理、精加工及、高程數(shù)據(jù)生成，整體可直觀、全面地監(jiān)測(cè)地表空氣質(zhì)量狀況，排污點(diǎn)分布、空氣污染程度等。?

   4、費(fèi)用廉：無(wú)人機(jī)兼具衛(wèi)星影像的范圍和航空影像的快速采集優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)平臺(tái)的建立，采數(shù)據(jù)費(fèi)用低。