無人機(jī)巡檢已成為當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)維的重要手段之一，據(jù)南方電網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，單電線巡檢一項(xiàng)，機(jī)巡效率已達(dá)到 14.5 千米/人日，比傳統(tǒng)人巡提升了 2.6 倍。隨著電網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用規(guī)模加大以及場(chǎng)景的復(fù)雜化，對(duì)專業(yè)操作人員的需求也越發(fā)凸顯。

　　目前，無人機(jī)飛行培訓(xùn)模式主要分為真機(jī)實(shí)訓(xùn)及仿真培訓(xùn)兩類。真機(jī)實(shí)訓(xùn)的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)嵅馘憻?，可結(jié)合具體作業(yè)場(chǎng)景練習(xí)。然而，由于實(shí)際運(yùn)行中的輸電設(shè)備危險(xiǎn)性高，電塔所處的地勢(shì)比較復(fù)雜，新手直接進(jìn)行真機(jī)實(shí)訓(xùn)一旦操作失誤可能引發(fā)嚴(yán)重后果。

　　廣東電網(wǎng)供電局在 2015 年就成立了專門的無人機(jī)班組，在無人機(jī)系統(tǒng)化培訓(xùn)上也走在了前列，自創(chuàng)了“模擬器、練習(xí)機(jī)、普通作業(yè)機(jī)、高端作業(yè)機(jī)”培訓(xùn)四部曲。為進(jìn)一步提升輸電線路精益化運(yùn)維水平、推動(dòng)輸電領(lǐng)域由“勞動(dòng)密集型”向“科技創(chuàng)新”轉(zhuǎn)型提供有力技術(shù)支持，憑借對(duì)電力巡檢具體場(chǎng)景的深刻認(rèn)識(shí)及幾年來對(duì)無人機(jī)電力應(yīng)用的持續(xù)探索，供電局針對(duì)自身業(yè)務(wù)情況提出了超前、創(chuàng)新的思路，通過大疆創(chuàng)新合作定制模擬器，在電力模擬仿真培訓(xùn)領(lǐng)域摸索出了無人機(jī)培訓(xùn)的新路線，走出了自己的特色。

仿真培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)明顯

　　除了避免在實(shí)際電網(wǎng)環(huán)境下訓(xùn)練可能造成的危險(xiǎn)后果，仿真培訓(xùn)還可突破時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境限制，提升人員參與度。真機(jī)培訓(xùn)時(shí)，供電局通常會(huì)安排局內(nèi)培訓(xùn)師在固定時(shí)間對(duì)飛手進(jìn)行集中培訓(xùn)，然而一線人員工作安排不同，時(shí)間難協(xié)調(diào)，培訓(xùn)參與度與進(jìn)度都無法達(dá)到預(yù)想的效果。

　　此外，在預(yù)算方面，真機(jī)實(shí)訓(xùn)需要額外采購(gòu)練習(xí)機(jī)以供員工培訓(xùn)使用，采購(gòu)的培訓(xùn)設(shè)備難以滿足全部飛手的實(shí)際數(shù)量需求。直接進(jìn)行真機(jī)實(shí)訓(xùn)還容易因操作失誤造成機(jī)器損壞，培訓(xùn)成本相對(duì)高昂。在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大疆飛行模擬訓(xùn)練后，供電局練習(xí)機(jī)的損壞率大幅降低，極大節(jié)省了培訓(xùn)成本。

普通仿真培訓(xùn)脫離工作場(chǎng)景

　　不同于普通無人機(jī)培訓(xùn)，行業(yè)無人機(jī)培訓(xùn)不但需要“飛得好”、“拍得好”，更要與實(shí)際的工作場(chǎng)景相結(jié)合，有效解決作業(yè)難題。而市面上的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)普遍集中在基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練，缺乏與真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景相關(guān)的訓(xùn)練，對(duì)真實(shí)飛行器的操作細(xì)節(jié)仿真也不夠精細(xì)。

　　供電局發(fā)現(xiàn)，如果缺乏與線路巡檢工作密切相關(guān)的演練場(chǎng)景及教程，飛手進(jìn)入真實(shí)巡檢工作后操作依然不熟練，容易發(fā)生意外事故。

　　通過大疆飛行模擬，供電局的飛手們不但學(xué)習(xí)了基礎(chǔ)的飛行拍攝，還著重進(jìn)行了基于電力作業(yè)真實(shí)場(chǎng)景的模擬訓(xùn)練，如精細(xì)化巡塔、日常巡線、返航、電磁干擾規(guī)避、巡查點(diǎn)拍攝技巧等，快速掌握工作細(xì)節(jié)，有效解決無人機(jī)培訓(xùn)與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)脫節(jié)的弊端。

　　此外，大疆飛行模擬還重現(xiàn)各類飛行狀況，模擬環(huán)境風(fēng)、地效反應(yīng)、撞擊等，幫助飛手提升處理應(yīng)急事故的能力，為實(shí)際巡線作業(yè)中的各種情況預(yù)先做好準(zhǔn)備。

培訓(xùn)與實(shí)操設(shè)備不一致

　　無論是真機(jī)實(shí)訓(xùn)還是仿真培訓(xùn)，都有可能面臨培訓(xùn)與實(shí)際巡檢機(jī)型不同的問題。如硬件上，遙控器的搖桿、按鈕等配置可能不一致；軟件上，操作系統(tǒng)的界面也可能不一致。這將導(dǎo)致在培訓(xùn)操作與真實(shí)巡檢操作中形成斷層，無法評(píng)估學(xué)員的掌握程度。

　　供電局當(dāng)前擁有精靈 Phantom 系列、經(jīng)緯 M200 系列、經(jīng)緯 M600 系列、“悟” Inspire 系列等多系列無人機(jī)，不同機(jī)型的具體功能與操作特點(diǎn)也不盡相同。使用大疆飛行模擬，供電局飛手可以針對(duì)多款大疆機(jī)型模擬訓(xùn)練。同時(shí)，飛手們還可以使用多款大疆真機(jī)遙控器進(jìn)行訓(xùn)練，熟悉飛行器與遙控器操作，經(jīng)驗(yàn)與心得能夠在實(shí)際工作中復(fù)用，上手更快。

　　通過大疆飛行模擬，供電局無人機(jī)培訓(xùn)達(dá)標(biāo)人數(shù)已超過 180 人。培訓(xùn)前，供電局每組機(jī)巡工作人員（2 人）一天巡視 16 基桿塔，培訓(xùn)后提升至 32 基/天，機(jī)巡效率翻倍。目前供電局管轄輸電物理?xiàng)U塔基數(shù)為 8685 基，相當(dāng)于每年可平均節(jié)省 81.4 萬元人工成本，同時(shí)還可節(jié)省將近 434 萬元的培訓(xùn)成本。

飛行培訓(xùn)產(chǎn)生的效益

經(jīng)濟(jì)效益

• 人工成本節(jié)省 81.4 萬元
• 培訓(xùn)節(jié)省 434 萬元

無形效益

• 員工短時(shí)間掌握無人機(jī)線路巡檢技能，班組減負(fù)，工作效率提高；
• 員工熟悉各種無人機(jī)操作要求，熟悉操作術(shù)語(yǔ)，提高班組人員正確判斷，處理各種故障，事故的應(yīng)急能力； 
• 項(xiàng)目有助于優(yōu)化資源合理配置，提高無人機(jī)的巡視效率；
• 項(xiàng)目配套開發(fā)無人仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)相關(guān)培訓(xùn)教材及課程，形成的固化成果具有較高的推廣價(jià)值。

　　通過使用大疆飛行模擬進(jìn)行訓(xùn)練，員工在短時(shí)間內(nèi)即能掌握無人機(jī)線路巡檢技能，實(shí)現(xiàn)了班組減負(fù)，提高了工作效率。更重要的是，通過無人機(jī)巡視效率的提升，顯著地提高了電網(wǎng)設(shè)備安全運(yùn)行水平，避免故障發(fā)生所造成重大經(jīng)濟(jì)損失，為人民的生活及生產(chǎn)用電提供保障。

　　中國(guó)輸電線路超過 120 萬公里，電力無人機(jī)仿真培訓(xùn)的科技創(chuàng)新將會(huì)帶來更多的社會(huì)價(jià)值，大疆創(chuàng)新也將在定制化場(chǎng)景布局、地形描述、后期場(chǎng)景效果定制，甚至包括培訓(xùn)考核作業(yè)流定制化的趨勢(shì)中持續(xù)探索，推動(dòng)無人機(jī)電力應(yīng)用進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)信息化與自動(dòng)化。