我國無人機技術近幾年得到了飛速發(fā)展，智能化水平不斷提高，價格不斷下降，應用范圍不斷拓展。在農(nóng)業(yè)領域的植物病蟲害診斷、土壤和水分監(jiān)測、飛播飛防、牧業(yè)生產(chǎn)等方面得到了廣泛應用。特別是小功率多旋翼農(nóng)用植保無人機，由于價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、使用維護成本低、效率高等優(yōu)點，受到了全國各地農(nóng)機合作社、種植大戶和農(nóng)作物及蔬菜生產(chǎn)企業(yè)的大力歡迎，普遍應用于農(nóng)藥噴灑。但同時，植保無人機工作時處于空中高速飛行狀態(tài)，較高的速度和快速旋轉(zhuǎn)的旋翼，操作不慎也會造成人員傷亡、機器毀壞、污染環(huán)境、人畜中毒等事故。了解多旋翼植保無人機作業(yè)的特點、作業(yè)流程和作業(yè)注意事項，有利于保障生產(chǎn)安全，提高無人機的使用效率和效果，降低使用成本。

1 多旋翼植保無人機飛防作業(yè)的特點

（1）作業(yè)安全性高。由于多旋翼植保無人機智能化水平較高，飛防手可以遠距離遙控操作，和藥物噴灑環(huán)境保持一定安全距離，可以有效避免藥物侵害。很多無人機還具有智能避障功能，可以有效防止飛機意外事故造成的損失。

（2）作業(yè)精準度高。無人機上均裝備有先進的導航定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)航線自動規(guī)劃和自動巡航，作業(yè)中能避免人工作業(yè)時漏噴、重噴的問題。

（3）農(nóng)藥噴灑效果好。飛防時由于氣流作用，農(nóng)藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環(huán)保。

（4）作業(yè)成本低。無人機飛防采用高壓噴霧噴灑方式，農(nóng)藥利用率高，可以大幅度節(jié)約農(nóng)藥使用量，降低資源成本;同時由于效率高，節(jié)約了人工費用。

（5）速度高、對操作人員要求高。由于無人機空中飛行速度較高，操作中容易失控造成機具損壞和人員傷亡，這就要求飛手不僅技術熟練，而且責任心強。

2 植保無人機作業(yè)流程

（1）人員準備。飛手必須選擇身體健康，無家族遺傳病史，無酗酒等不良嗜好，掌握一定飛防技術，能熟練操控無人機，獲得相應無人機操作資格證書，并能適應在復雜環(huán)境條件作業(yè)的人員擔任。長時間大面積遠距離飛防時每架無人機最好配備操控飛手、安全員、飛手助理各一名。作業(yè)前飛手及相關工作人員要佩戴防護面具，穿著防護鞋服。

（2）藥劑準備。飛防藥品藥量與水量的比例要準確，不可隨意加大或減少藥品濃度;選擇水溶性良好的藥品，避免堵塞噴頭;根據(jù)飛防面積大小準備足量藥液。

（3）無人機準備。作業(yè)前及時按照要求將動力鋰電池、遙控器電池充足電量，并根據(jù)預計作業(yè)時間準備足夠數(shù)量的動力電池;無人機組裝后檢查各部位連接應牢靠緊密，機架無變形損傷，螺旋槳運轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn);通電檢查飛行控制系統(tǒng)各部件功能齊備;校準指南針、流量計;在藥箱中加入清水進行試噴，檢查各藥液管道、接頭安裝牢靠，無滴漏現(xiàn)象，各噴嘴正常噴灑，無堵塞、無滴漏，噴口朝向正確。

（4）無人機起飛準備。檢查無人機起降地、作業(yè)范圍及周邊環(huán)境，選擇好作業(yè)航線，起降地點不得有雜物，地面平整，面積符合起飛條件;合理選擇飛防隔離區(qū)域，根據(jù)作業(yè)天氣、風向、風速判斷作業(yè)對周邊人群和物品可能造成的危害，若有危害提前規(guī)劃好安全隔離帶;根據(jù)作業(yè)區(qū)域地形、地貌特征，選擇適宜的飛防方式，面積較大、形狀規(guī)整的飛防地塊采用全自主飛行或 AB 點飛行，面積較小時或地形地貌不規(guī)則時采用手動飛行方式，并設置好其他作業(yè)參數(shù)。

（5）噴灑作業(yè)。噴灑時所有作業(yè)人員選擇上風口位置站立，佩戴防護面具，穿著防護鞋服。飛防作業(yè)過程中，按照選擇的飛行參數(shù)和既定的航線進行作業(yè)，飛機高度保持在 2 ～3 m（可根據(jù)地勢和作物高度稍微調(diào)整），飛行速度控制在 7 ～8 m·s-1 ，飛行距離應在飛手可視的范圍內(nèi)以利于隨時關注噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，保證噴灑作業(yè)質(zhì)量。

（6）飛行后的維護。作業(yè)結(jié)束后應先解除動力電池連接，再解除控制電路連接，最后關閉遙控器。作業(yè)完成，用清水反復清洗藥筒和噴桿、噴頭 2 ～ 3 次，直至清洗干凈;及時檢查無人機各零部件是否完好并進行保養(yǎng)維護，以延長無人機的使用壽命;對動力電池及時進行充電。

3 植保無人機使用注意事項

（1）為防止人畜藥物傷害和環(huán)境污染，飛防作業(yè)時要遠離水面、人群和動物，不允許在田間有人時作業(yè)。

（2）飛行時一定要保持無人機在飛防手視線范圍內(nèi)并保持 10 m 以上距離，機頭不要正對自己或他人，與障礙物保持 10 m 以上距離。當環(huán)境風力三級及以上（風速大于 4 m·s-1 ）、能見度小于1 km 或雨雪天氣條件時不得進行飛防作業(yè)。

（3）飛行時要遠離高壓線和電線桿，并嚴禁酒后操作無人機，不得使無人機在人員頭頂上方飛行。

（4）飛防過程中隨時注意觀察噴頭噴霧狀態(tài)，及時更換和維護噴灑不良的噴頭。

（5）兩人以上交換操作時，應互相交流溝通無人機的控制模式和狀態(tài)。

（6）遙控器放在地面上的時候，注意應平放，防止豎放時被風吹倒，造成誤操作。

（7）飛行中注意觀察電池電量，保證有足夠電量返回起飛點，防止發(fā)生墜機（炸機）事故。如出現(xiàn)電池電量報警，應立即降落。

（8）每班飛防作業(yè)完成后，必須對機具內(nèi)外部進行清洗，殘留的藥液要稀釋后就地噴完，不得將殘留藥液帶回住地。

（9）作業(yè)人員在每班作業(yè)完成后，應及時洗手、洗臉、全身洗澡并更換干凈衣服。

（10）飛防植保無人機使用后應在遠離人畜及生活區(qū)的專用存放區(qū)隔離存放。