目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有100多家植保無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，前面答題的知友們也已經(jīng)列舉了眾多的植保機(jī)品牌，對(duì)此不再贅述，飛哥主要想從一個(gè)相對(duì)微觀的角度說(shuō)說(shuō)如何選擇植保無(wú)人機(jī)。

要考慮的因素當(dāng)然非常多，一般來(lái)說(shuō)，最值得關(guān)注的有以下幾個(gè)問(wèn)題：

a. 這款植保無(wú)人機(jī)打藥效果好不好？

b. 打藥效率高不高？能不能在要求的時(shí)間內(nèi)打完？

c. 用這款植保無(wú)人機(jī)打藥，能節(jié)省多少金錢(qián)、時(shí)間、人力上的成本？

至于作業(yè)效率和實(shí)際成本，大家在選購(gòu)無(wú)人機(jī)之前，最好可以跟已經(jīng)進(jìn)入飛防植保行業(yè)的人聊一聊，仔細(xì)看數(shù)據(jù)、做對(duì)比、算算賬。這里，飛哥僅從無(wú)人機(jī)打藥效果方面來(lái)進(jìn)行分析。

植保無(wú)人機(jī)打藥效果好不好，可以從以下五個(gè)方面來(lái)判斷：

1、 能否精準(zhǔn)噴灑，把農(nóng)藥打到位？

無(wú)人機(jī)植保，最關(guān)鍵的就是要把藥打到位。什么是打到位呢？就是在植保過(guò)程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能幫助作物均勻吸收，從而有效地殺死害蟲(chóng)。

傳統(tǒng)植保方式，往往無(wú)法讓藥物打到作業(yè)葉片的背面，噴灑效果打了折扣。而無(wú)人機(jī)飛過(guò)時(shí)具備強(qiáng)勁的下壓風(fēng)場(chǎng)，可以有效幫助農(nóng)藥附著在作物正反面。

但有時(shí)候風(fēng)場(chǎng)過(guò)大，反而會(huì)造成藥物浪費(fèi)和作物損傷。比如下圖中的單旋翼植保無(wú)人機(jī)，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無(wú)人機(jī)下方，出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來(lái)，有可能附著在機(jī)身上，造成浪費(fèi)。

下圖中的四旋翼植保無(wú)人機(jī)，噴頭直接裝在螺旋槳電機(jī)正下方，它的風(fēng)場(chǎng)不存在擾流現(xiàn)象，藥物不會(huì)污染飛機(jī)本身，也不容易傷害作物。

而如何確保農(nóng)藥附著在作物的葉片上呢？這就得看無(wú)人機(jī)噴灑的霧化效果了。

上圖展示了藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果。從左到右兌水量越來(lái)越高，霧化顆粒越來(lái)越大?？梢钥吹?，必定是霧化顆粒越小，越節(jié)約藥劑和水，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費(fèi)。圖中最右邊的葉片表面，其實(shí)已經(jīng)流失了大量的藥劑，還很容易造成污染。

一般來(lái)說(shuō)，霧化顆粒在250微米以下才能達(dá)到較好的噴灑效果。

這張圖片是霧化顆粒擊中害蟲(chóng)表面的示意圖。大顆粒藥液容易匯聚和流失。只有霧化顆粒小的時(shí)候，才能均勻附著在蟲(chóng)子表面，達(dá)成觸殺、防治效果。

目前，市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)主要使用壓力噴頭和離心噴頭兩種技術(shù)。一般來(lái)說(shuō)，離心噴頭的霧化顆粒更小，且可以調(diào)節(jié)大小。霧化顆粒大小可以調(diào)節(jié)到250微米以下的離心噴頭技術(shù)是最優(yōu)選擇。這些數(shù)據(jù)一般在商品參數(shù)里都能看到，選擇產(chǎn)品時(shí)可以多注意一下。

2、能否均勻噴灑，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥？

目前市場(chǎng)上的植保機(jī)主要有兩種噴藥技術(shù)，一是恒量噴灑技術(shù)，一是變量噴灑技術(shù)。

下圖是兩種不同技術(shù)打藥效果的對(duì)比示意圖。

由于無(wú)人機(jī)在地塊中飛行時(shí)需要轉(zhuǎn)向，而轉(zhuǎn)向一般伴隨著減速，如果是恒量噴灑技術(shù)（圖中右邊），流量不會(huì)隨飛行速度下降而自動(dòng)調(diào)整，就可能造成地邊轉(zhuǎn)向處的作物著藥量過(guò)大，從而產(chǎn)生藥害，也浪費(fèi)了農(nóng)藥。而采用變量噴灑技術(shù)，流量可以隨飛行速度下降而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達(dá)到良好的噴灑效果。

所以，在選擇植保機(jī)的時(shí)候，建議選擇擁有變量噴灑技術(shù)的。一般來(lái)說(shuō)，可以從產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行判斷，純手動(dòng)的無(wú)人機(jī)一般沒(méi)有使用該技術(shù)，如果界面顯示的是設(shè)置流量，一般也沒(méi)有變量噴灑技術(shù)。具備變量噴灑技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)，一般是可以設(shè)置畝噴灑量的。

3、是否會(huì)有重噴漏噴現(xiàn)象？

部分防治對(duì)藥劑噴灑的要求較高，尤其是除草劑等化控類(lèi)藥劑，噴多了容易造成藥害，噴少了起不了效果。能否避免重噴漏噴，是考量植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果的重要方面。

（這是無(wú)人機(jī)重噴漏噴的后果，把辣椒地打成了一片“足球場(chǎng)” ）

這其實(shí)是跟無(wú)人機(jī)的飛行精度有關(guān)，而飛行精度主要由無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)決定。目前，市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)定位飛行技術(shù)主要有純手動(dòng)、GPS導(dǎo)航、RTK導(dǎo)航三種。純手動(dòng)模式依靠人的視覺(jué)來(lái)進(jìn)行操作飛行，對(duì)飛手要求高，人的影響因素太大，相對(duì)最容易造成重噴漏噴的，而且不利于植保無(wú)人機(jī)的規(guī)?；瘧?yīng)用。在此對(duì)純手動(dòng)操作的不做過(guò)多介紹，我們將對(duì)比的重點(diǎn)放在GPS技術(shù)與RTK技術(shù)上面。

這張圖對(duì)比了RTK和GPS定位技術(shù)。（圖中的白色方框代表地塊，綠色線條代表無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行路徑。）

目前，GPS技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，最常見(jiàn)的就是手機(jī)地圖導(dǎo)航。被手機(jī)導(dǎo)航“坑”過(guò)的人都知道， GPS定位存在一定誤差。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上，更無(wú)法支持精準(zhǔn)定高，誤差甚至高達(dá)十幾米。

這對(duì)看地圖而言或許沒(méi)太大關(guān)系，但在地里打藥的時(shí)候，可能造成嚴(yán)重后果。使用GPS導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移（如右圖），從而造成重噴、漏噴問(wèn)題。

這兩年，市面上新興了采用RTK定位技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)（沒(méi)錯(cuò)，極飛是最先將RTK技術(shù)應(yīng)用到植保無(wú)人機(jī)上的），且越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)廠商在跟進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。這是因?yàn)椋?strong>RTK技術(shù)可將定位精度誤差控制在10厘米以內(nèi)，讓植保無(wú)人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地飛行和噴灑，有效避免了重噴漏噴。如左邊圖片所見(jiàn)，采用RTK定位技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)，能夠確保航線整齊、偏差很小。

所以，在選擇植保無(wú)人機(jī)的時(shí)候，可以了解一下無(wú)人機(jī)采用的定位技術(shù)是否是最先進(jìn)的，能否實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飛行、精準(zhǔn)噴灑，能否有效避免重噴漏噴。

4、能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形？

為了能達(dá)到良好的作業(yè)效果，植保無(wú)人機(jī)在各方面條件下的適應(yīng)能力非常重要。舉例來(lái)說(shuō)，植保無(wú)人機(jī)能否適應(yīng)高桿作物的作業(yè)？能否在地形起伏較大的區(qū)域作業(yè)？能否夜間作業(yè)？這都是我們?cè)谶x擇時(shí)可以去考慮的。

對(duì)于高矮不一的作物、高低不平的地勢(shì)來(lái)說(shuō)，為了確保噴灑效果，就需要植保無(wú)人機(jī)與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離。目前，無(wú)人機(jī)通過(guò)仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。無(wú)法進(jìn)行仿地飛行的無(wú)人機(jī)，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)，矮冠作物可能由于距離無(wú)人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差；而地勢(shì)的高低變化尤其是升高，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)碰撞摔壞。

仿地飛行一般通過(guò)超聲波、雷達(dá)、對(duì)地視覺(jué)系統(tǒng)等設(shè)備來(lái)達(dá)成，在選擇植保無(wú)人機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量選擇仿地飛行效果好的無(wú)人機(jī)，而仿地飛行技術(shù)的優(yōu)劣可以通過(guò)觀察坡地飛行狀態(tài)直觀地了解到。

很多害蟲(chóng)晝伏夜出，白天打藥效果較差。尤其是在夏天，中午溫度很高，這時(shí)打藥容易揮發(fā)和影響藥效。這就需要晚上打藥。

對(duì)無(wú)人機(jī)而言，在農(nóng)田中進(jìn)行夜間飛行并不是一件容易的事情。首先，我們需要無(wú)人機(jī)能按照我們預(yù)想的精準(zhǔn)飛行，而且要能在眼睛看不到的情況下自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，這就對(duì)航向規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)有較高的要求。這是純手動(dòng)控制的無(wú)人機(jī)很難做到的。這就需要無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高度自主飛行、全自動(dòng)作業(yè)。

市面上，能夠夜間作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品不多。想要了解無(wú)人機(jī)是否具備這個(gè)模式，只需要在晚上試飛一下，通過(guò)目視、激光、手電等就能直觀地看出飛行路線是否筆直精準(zhǔn)，能否準(zhǔn)確、及時(shí)繞開(kāi)障礙物等。

5、 作業(yè)進(jìn)度是否可監(jiān)控？

無(wú)論從農(nóng)戶的角度看，還是從植保團(tuán)隊(duì)管理者的角度看，都需要避免作業(yè)人員偷工減料的行為，因?yàn)檫@可能會(huì)帶來(lái)藥害、農(nóng)藥浪費(fèi)、沒(méi)有效果等不良影響。以往，大家通常是呆在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度。但如果所選擇的植保無(wú)人機(jī)擁有良好的監(jiān)控系統(tǒng)，比如能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，知道有多少設(shè)備在哪個(gè)地塊按照怎樣的設(shè)置在進(jìn)行某段航線飛行，作業(yè)進(jìn)度是多少，那么我們就能把時(shí)間花在更有價(jià)值的地方，并且遠(yuǎn)距離就能確保作業(yè)開(kāi)展的進(jìn)度、效果。所以，在選擇一款植保無(wú)人機(jī)的時(shí)候，我們應(yīng)該考察的不僅僅是飛機(jī)本身，還要留意其整個(gè)解決方案中的其他系統(tǒng)和設(shè)備。

總結(jié)一下，選擇植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，作業(yè)效果是最最需要考量的關(guān)鍵指標(biāo)之一。具體說(shuō)來(lái)，可以從能否精準(zhǔn)噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形，可否遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)等幾個(gè)方面來(lái)考察。