打藥無人機(jī)在飛行時,需要考旋翼快遞轉(zhuǎn)動,將空氣向下壓縮,進(jìn)而利用反作用力產(chǎn)生上升的力,推動無人機(jī)上升、飛行的。旋翼下方的風(fēng)場一般稱之為“下壓風(fēng)場”。如下圖:
而特別要說明的是多旋翼植保無人機(jī),它飛行中不論是前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向、還是升高或降低,需要依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速來實施各種動作。為了實現(xiàn)無人機(jī)的各種飛行操作,相鄰的兩片旋翼轉(zhuǎn)動方向就必須相反才行。
而正是由于這個原因,使得相鄰旋翼產(chǎn)生的下壓風(fēng)場旋轉(zhuǎn)方向也是相反的,會出現(xiàn)相互間的干擾,造成一定的風(fēng)場紊亂。
由圖可見,越靠近旋翼,風(fēng)場之間的影響相對較??;而距離旋翼距離越遠(yuǎn),風(fēng)場影響就越大。再者,就是旋翼的數(shù)量如果越少,產(chǎn)生的下壓風(fēng)場就少,風(fēng)場之間的干擾就越少。
而經(jīng)過實驗,雙旋翼的無人機(jī)穩(wěn)定性不好,因此,綜合考慮穩(wěn)定性及風(fēng)場的因素,4旋翼是植保無人機(jī)最佳的旋翼數(shù)量。這也就是植保無人機(jī)為何要設(shè)計成4旋翼的主要原因。
其實這種干擾是正常存在的,無可避免的。如果不用在植保作業(yè)、農(nóng)藥噴施上,其實沒什么問題。但對于植保、對于農(nóng)藥噴施來說,影響就不得不考慮了。
植保無人機(jī)在作業(yè)飛行時,離農(nóng)作物有一定的距離,根據(jù)作物種類的不同,一般是1.5米到5米的距離,從無人機(jī)上噴酒下來的藥劑像霧一樣,顆粒非常細(xì)小,會隨風(fēng)漂移,不容易均勻噴到農(nóng)作物上,更不容易噴酒到農(nóng)作物的根莖部位。如果無法均勻噴施,或者只是噴施在上部葉片,那對于病蟲害防治來說,基本上等同于沒有進(jìn)行噴施,因為達(dá)不到殺滅蟲害的目的。
這時無人機(jī)的下壓風(fēng)場就起到了很大的作用,如下圖所示,無人機(jī)下壓的風(fēng)場足夠強(qiáng)的風(fēng)壓,再配合高壓噴頭,可以使藥霧噴灑穿透性更強(qiáng),減少藥液漂移,起到穿透噴灑,均勻覆蓋的效果。
植保無人機(jī),植保才是它的重點,效果才是它的考量標(biāo)準(zhǔn)。如何正確、合理的利用無人機(jī)的風(fēng)場來提高植保效果,要考慮不同作物,不同病蟲害的特征、不同的農(nóng)用使用濃度等很多因素,這不僅要求植保無人機(jī)要設(shè)計合理、科學(xué),更要求無人機(jī)操作人員有相應(yīng)的植保知識、農(nóng)藥知識。
植保無人機(jī)用于植保,是專業(yè)的事情,并不是簡單的買一架飛機(jī)打藥那么簡單。
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