燃油無人直升機(jī)主要有2類，一類為2沖程風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，任務(wù)載荷為10-15KG,另一類為4沖程水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，任務(wù)載荷25-30KG。續(xù)航時(shí)間為45-60分鐘。燃油機(jī)型特點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，任務(wù)載荷較大，但飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出來問題需要專業(yè)技術(shù)人員才能維修。發(fā)動(dòng)機(jī)壽命短（200-300個(gè)小時(shí)左右）,操作難度大，普通人員一般要學(xué)2-3個(gè)月。
對(duì)于小載重的燃油無人機(jī)不管它的續(xù)航時(shí)間有多久，它的載藥量有限，所以還是需要返航加藥，所以相對(duì)電動(dòng)的比較沒有優(yōu)勢(shì)。大載重的燃油機(jī)由于采用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，所以其售價(jià)也偏高。市場(chǎng)價(jià)基本在60萬左右，但受限于其售后問題一直得不到廣泛推廣。
多軸飛行器技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。一般有4軸、6軸、8軸，甚至更多。多軸飛行器特點(diǎn)是機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性簡(jiǎn)單易學(xué)，普通人員7-15天可掌握自行駕駛控制。目前主要受電池續(xù)航能力制約，多軸飛行器普遍續(xù)航時(shí)間短，任務(wù)載荷較小。任務(wù)載荷6-20公斤不等，續(xù)航時(shí)間6-15分鐘。
目前市場(chǎng)主要以10公斤以下為主，電池耗電量比較大，作業(yè)成本較高，大載荷結(jié)構(gòu)固定且直徑長(zhǎng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸困難。多軸飛行器的優(yōu)勢(shì)在于制造成本低，價(jià)格相對(duì)便宜。
電池動(dòng)力單旋翼無人機(jī)技術(shù)取得突破，最近2年發(fā)展較為成熟。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介于燃油飛機(jī)和多軸飛行器兩者之間。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，任務(wù)載荷可達(dá)17公斤，續(xù)航時(shí)間在15分鐘左右。電動(dòng)單旋翼無人機(jī)特點(diǎn)是飛機(jī)重量輕，可簡(jiǎn)易拆卸，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，電池能耗比多旋翼低，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強(qiáng)
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