天目無人機差分定位系統(tǒng)又稱UAV RTK系統(tǒng)。UAV RTK系統(tǒng)由U62R-機載RTK定位模塊、三星七頻無人機專用螺旋天線、Ubase RTK差分基準(zhǔn)站組成。下面為大家介紹大家對Ubase RTK差分基準(zhǔn)站提出的部分疑問。

關(guān)于Ubase RTK 差分基準(zhǔn)站問題的解答
問題1
什么是基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站長什么樣？
答：基準(zhǔn)站指用作固定站的儀器，它相對于另一臺儀器流動站而言是用腳架架設(shè)、固定不動的；即相對無人機機載而言，是固定架設(shè)在地面上的。中海達(dá)無人機系統(tǒng)采用的基準(zhǔn)站如下圖所示。

問題2
怎樣操作基準(zhǔn)站？
答：基準(zhǔn)站的操作非常簡單，裝上電池后，長按電源鍵，直至聽到“自動設(shè)置基站”后松手即可。但要注意必須事先架設(shè)好基準(zhǔn)站，再進(jìn)行自動基站設(shè)置。

問題3
架設(shè)基準(zhǔn)站時需要注意什么？
答：基準(zhǔn)站須架設(shè)在周圍較空曠的環(huán)境下，不應(yīng)有高樓遮擋，也不應(yīng)有大功率發(fā)射設(shè)備，如大功率電臺、電視廣播發(fā)射塔、高壓線路及變電站等。
基準(zhǔn)站應(yīng)保持固定架設(shè)，不可出現(xiàn)明顯的晃動，風(fēng)吹動時不應(yīng)有肉眼可見的晃動現(xiàn)象。有條件的話，可將基準(zhǔn)站架設(shè)離地面1~2米的高度，增強接收衛(wèi)星信號的能力?；鶞?zhǔn)站正常測試環(huán)境如下圖所示。

問題4
什么是RTK？
答：RTK（Real Time Kinematie）是實時動態(tài)定位技術(shù)，又叫載波相位差分技術(shù)。流動站接收機在進(jìn)行衛(wèi)星觀測的同時，也能接收到基準(zhǔn)站的信息，經(jīng)過對結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。相比手機中常見的米級定位精度，RTK差分定位精度可到厘米甚至毫米級。
作業(yè)時，將一臺衛(wèi)星接收機安置在參考站（基準(zhǔn)站）上進(jìn)行觀測，基準(zhǔn)站將已知的測站精密坐標(biāo)和接收到的衛(wèi)星信息直接或經(jīng)過處理后實時發(fā)送給流動站接收機（即待定位的點）。

問題5
差分是什么？
答：差分是基準(zhǔn)站發(fā)送給流動站的改正數(shù)，流動站接收差分并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。
差分在RTK測量作業(yè)中是一種提高定位精度的手段和方式。如上所述，基準(zhǔn)站和流動站之間建立一種實時的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，流動站通過該鏈路接收基準(zhǔn)站本身的以及實時接收到的衛(wèi)星信息，從而將流動站和基準(zhǔn)站共同存在的衛(wèi)星信號從太空傳輸至地面的各類誤差進(jìn)行抵消和消除。

問題6
基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈?zhǔn)鞘裁矗惺裁刺攸c？
答：中海達(dá)無人機系統(tǒng)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路模式有電臺模式和3G網(wǎng)絡(luò)模式。默認(rèn)模式為電臺模式，須使用3G模式時，可通過Hi-Survey軟件進(jìn)行修改設(shè)置。
電臺采用840~845MHz的1W功率的跳頻電臺，符合中國低空航空作業(yè)規(guī)范的規(guī)定。3G模塊支持聯(lián)通3G以及移動、聯(lián)通2G模式。電臺和3G均內(nèi)置在基準(zhǔn)站內(nèi)部。