在人類歷史上，出現(xiàn)過不少敢于冒險(xiǎn)的著名航海家，如馬可·波羅、哥倫布、達(dá)·伽馬、歐內(nèi)斯特·沙克爾頓等，他們的故事膾炙人口，世代相傳。

到了21世紀(jì)，航海家的故事或許將成為歷史，為什么？

因?yàn)楹胶ｎI(lǐng)域?qū)⒂瓉硪粓鲂碌募夹g(shù)變革，Xsens聯(lián)手荷蘭新銳公司Captain AI，期待為行業(yè)揭開新的篇章。Captain AI正在開發(fā)的技術(shù)將實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)駕駛，即船只無需人工掌舵即可在港口間自主航行，而Xsens強(qiáng)大的慣性傳感器模塊為此提供了必不可少的重要支持。

人工智能無人船，一切皆有可能

我們知道，飛機(jī)飛行長期受益于自動(dòng)導(dǎo)航和控制技術(shù)。正因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的存在，現(xiàn)代商用飛機(jī)在正常情況下不需飛行員協(xié)助仍可自主跨越洲際飛行。

然而，在水上自動(dòng)導(dǎo)航比在空中更具挑戰(zhàn)性。例如，在2D水面上彼此靠近的多只船，與在3D空域中相距甚遠(yuǎn)的飛機(jī)相比，避免碰撞要困難得多。海上導(dǎo)航需要考慮諸如波高、洋流、風(fēng)向、船發(fā)動(dòng)機(jī)功率等多個(gè)物理變量，所有這些因素都會(huì)影響船舵控制船舶位置的能力。

所以說，如果有發(fā)明家能夠成功開發(fā)出船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將獲得巨大的關(guān)注。采用人工智能（AI）的軟件系統(tǒng)擁有如下特性：

• 隨時(shí)可用，無需休息、登岸假或醫(yī)療休假
• 不會(huì)因疲倦或注意力不集中而犯錯(cuò)
• 可以立即處理不同量級的輸入，并實(shí)時(shí)優(yōu)化導(dǎo)航?jīng)Q策

而這些特點(diǎn)恰恰是真人船長難以實(shí)現(xiàn)的。

所以理論上，自動(dòng)駕駛船舶不僅能以更低的成本和更可靠的方式運(yùn)行，而且具備過人的導(dǎo)航性能。

截圖自Captain AI視頻，點(diǎn)擊文末“閱讀原文”可觀看該介紹視頻

為海運(yùn)創(chuàng)新開辟一條新水路

在開發(fā)第一個(gè)通用船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的競賽中，Captain AI走在了前面。該公司的總部位于荷蘭主要港口和第二大城市——鹿特丹，他們正在這里潛心開發(fā)原型系統(tǒng)。Captain AI的系統(tǒng)使用復(fù)雜的AI技術(shù)融合和解析多種輸入和數(shù)據(jù)源，包括：

• 數(shù)字海上地圖及相關(guān)圖表
• 來自攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊、衛(wèi)星定位接收機(jī)、雷達(dá)等的船用數(shù)據(jù)
• 來自周圍船只的位置數(shù)據(jù)和其他信號

Captain AI公司發(fā)展迅速，他們的系統(tǒng)已經(jīng)在與鹿特丹港合作的項(xiàng)目中得到了測試：Captain AI技術(shù)在沒有任何人工干預(yù)下，順利駕駛了鹿特丹港RPA3巡邏艇在兩個(gè)停系泊處之間的預(yù)繪航線上航行。公司的下一步將增加系統(tǒng)的功能，從而實(shí)時(shí)應(yīng)對多變的海洋狀況，進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)的范圍。

截圖自Captain AI視頻

RPA巡邏艇配備的關(guān)鍵組件是Xsens高性能的慣性導(dǎo)航模塊MTi-G-710。模塊借助Xsens獨(dú)特的傳感器融合軟件，通過內(nèi)置的加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和衛(wèi)星定位接收機(jī)進(jìn)行測量，從而提供準(zhǔn)確、一致且實(shí)時(shí)的姿態(tài)、航向、位置、速度和加速度輸出。

Captain AI公司的首席執(zhí)行官Vincent Wegener表示：“為了使我們的系統(tǒng)準(zhǔn)確控制船舵，我們需要準(zhǔn)確的姿態(tài)和航向信息。我們的系統(tǒng)能以僅0.36°的增量來調(diào)整巡邏艇方向。RPA的例子很好表明了Xsens模塊的關(guān)鍵作用。它所提供的姿態(tài)和航向信息符合我們需要的準(zhǔn)確性和精確度。它還足夠堅(jiān)實(shí)，能夠在惡劣的海上環(huán)境中可靠地運(yùn)行?！?/p>

截圖自Captain AI視頻

助工程師一臂之力

雖然Captain AI公司的開發(fā)工程團(tuán)隊(duì)擁有擅長機(jī)器學(xué)習(xí)和AI的技術(shù)人才，但是運(yùn)動(dòng)跟蹤并不是這些工程師的強(qiáng)項(xiàng)所在。

而這正是Xsens帶來價(jià)值的地方。首先，Xsens提供與MTi模塊配套的軟件套裝MT Software Suite，其不僅直觀、功能多樣，而且易于初學(xué)者使用。來自Captain AI公司的Wegener還說：“雖然我們不是慣性測量單元（IMU）技術(shù)方面的專家，但是MT Software Suite讓一切清楚易懂，我們被這樣的軟件套裝所驚艷?！?/p>

當(dāng)Captain AI需要技術(shù)支持時(shí)，Xsens的工程師總會(huì)及時(shí)給予幫助。例如，Xsens團(tuán)隊(duì)向Captain AI展示了如何執(zhí)行準(zhǔn)確的船上校準(zhǔn)，以消除金屬船體電磁干擾所帶來的影響。

現(xiàn)在，有了Xsens慣性傳感器模塊提供的航向、速度和位置數(shù)據(jù)，Captain AI得以加快其海上試驗(yàn)的步伐，著手開發(fā)不僅可以在港口內(nèi)甚至能在公海上駕駛船舶的軟件，而無需船長或船員親自掌舵。