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Skyward無人機(jī)交通控制系統(tǒng)

Skyward是無人機(jī)市場(chǎng)中的信息管理解決方案的專家,他們向使用商用無人機(jī)的企業(yè)予以幫助。最近在Skyward的幫助下,Dronos、Hover Solution與TriCity Electric這三家企業(yè)都獲得了美國聯(lián)邦航空管理局的商用無人機(jī)使用許可。Skyward的專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)幫助無人機(jī)企業(yè)打造更為安全、專業(yè)的無人機(jī)項(xiàng)目,同時(shí)還幫助他們?nèi)〉妹绹?lián)邦航空管理局的許可。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官喬納森·埃文斯說:“我們?cè)谘芯康氖窃鯓訉?duì)把已有的監(jiān)管框架應(yīng)用到一種新的航空基礎(chǔ)設(shè)施上?!彼麄兊能浖?xiàng)目被稱為Urban SkyWays,其設(shè)計(jì)目的是在360米或者更低的高空模擬傳統(tǒng)的空中交通控制系統(tǒng)。

Skyward無人機(jī)交通控制系統(tǒng)

SkyWard的首席技術(shù)官馬科斯·奧索爾諾告訴記者,Urban SkyWays會(huì)把Skyward的云軟件裝載到每一臺(tái)無人機(jī)和操控人員的電腦。這個(gè)軟件會(huì)為所有安裝該軟件的無人機(jī)設(shè)計(jì)路線,亞馬遜或者UPS之類公司的調(diào)度員只需要登入系統(tǒng)提交飛行路線圖,然后就會(huì)收到自動(dòng)生成的從提貨地點(diǎn)到目的地的路線,他們可以據(jù)此來讓無人機(jī)避開其他無人機(jī)。飛行路線圖還會(huì)考慮當(dāng)?shù)睾吐?lián)邦的規(guī)定。奧索爾諾說:“我們的系統(tǒng)首先需要回答的一個(gè)問題是,‘哪里是可以安全飛行的?’”。

在目前,這種地方不是很多,無人機(jī)也不能飛很遠(yuǎn)。如果FAA的規(guī)定獲得通過,商業(yè)無人機(jī)的飛行范圍將會(huì)被限制在操縱者的視線之內(nèi)。這些規(guī)定還禁止無人機(jī)在未采取防護(hù)措施的路人上空飛行。雖然FAA聲稱會(huì)根據(jù)技術(shù)上的進(jìn)步完善甚至重寫規(guī)定草案,但這不是百分之百的事。FAA的規(guī)定大概會(huì)在明年生效。

這個(gè)軟件會(huì)為所有安裝該軟件的無人機(jī)設(shè)計(jì)路線

埃文斯說他曾經(jīng)當(dāng)過直升機(jī)飛行員,他很肯定無人機(jī)可以在城市上空安全飛行。他說:“我一直在城市低空飛行。地面道路有交通規(guī)則,Skyward正在把這些規(guī)則延伸到無人機(jī)?!卑N乃购蛫W索爾諾十年前是駐德美軍的直升機(jī)飛行員。埃文斯退役后在安克雷奇和波特蘭開醫(yī)療救護(hù)直升機(jī)。

Skyward及其合作伙伴希望從無人機(jī)運(yùn)營商每年繳納的交通控制軟件使用費(fèi)中盈利。Skyward目前在跟按FAA規(guī)定進(jìn)行無人機(jī)培訓(xùn)的公司合作。去年7月,這個(gè)由12名員工組成的公司獲得了來自Voyager Capital公司、Draper Associates公司和Skype前全球開發(fā)總監(jiān)托伊沃·安納斯的150萬美元風(fēng)險(xiǎn)投資。

Exelis公司的項(xiàng)目經(jīng)理克里斯蒂安·拉姆齊說,該公司在本月為其載人飛行器跟蹤系統(tǒng)推出了無人機(jī)版本。Skyward的工程師則說他們?cè)诘涂诊w行的技術(shù)和與三大領(lǐng)先無人機(jī)制造商的合作使他們具有了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。另外,埃文斯說,無人機(jī)交通管制更接近于管理“會(huì)飛的手機(jī)”,而不是波音747飛機(jī)。

Skyward及其合作伙伴計(jì)劃從5月到9月在倫敦、溫哥華、拉斯維加斯和波特蘭展示他們的交通控制系統(tǒng)。奧索爾諾和埃文斯說他們大部分時(shí)間都在制定演示路線。

美國眾議院航空委員會(huì)(The House of Representatives Subcommittee on Aviation)舉行聽證會(huì),對(duì)無人機(jī)(unmanned aerial vehicle, UAV or drone)和‘飛行汽車(flying car)’納入美國國家空域系統(tǒng)(National Airspace System, NAS)進(jìn)行了深入研究探討。如何使現(xiàn)有系統(tǒng)適用新型飛行器的空中交通管理,是聽證會(huì)討論的重點(diǎn)。

“如今,一場(chǎng)改變航空業(yè)和空中交通形態(tài)的技術(shù)革命才剛剛起步?!泵绹娮h院交通和基礎(chǔ)設(shè)施委員會(huì)(House’s Transportation & Infrastructure Committee)分委會(huì)主席Frank LoBiondo說道。

適用新型飛行器的空中交通管理

“近年來,無人機(jī)在越來越多的領(lǐng)域發(fā)揮作用,包括基礎(chǔ)設(shè)施、能源、應(yīng)急響應(yīng)、農(nóng)業(yè)等。最近,有的制造商甚至準(zhǔn)備將‘飛行汽車’投用,幫助通勤和城際旅行的人們?cè)竭^城市中擁擠的公路、橋梁和高速路快速到達(dá)目的地?!w行汽車’可以載3-4名乘客在一千英尺左右的低空短距離飛行,這種飛行器用的技術(shù)和無人機(jī)類似?!?/p>

“但無論是無人機(jī)還是‘飛行汽車’,都不需要從機(jī)場(chǎng)起飛,且其飛行高度和傳統(tǒng)飛機(jī)相比非常接近地面,因此,如要將它們?nèi)谌隢AS并保證安全,有兩個(gè)首要問題需要解決。

第一,怎么才能保證這些飛行器在空中飛行時(shí)與彼此、與城市中的地面建筑物、人及周遭環(huán)境保持安全距離?

第二個(gè)問題,也是更大的問題,在于如何對(duì)這些飛行器進(jìn)行空中交通管控。現(xiàn)有的空中交通管控系統(tǒng)有多種通訊渠道,如飛行員和控制員通過無線電設(shè)備語音交流的遠(yuǎn)程語音通訊。但是‘飛行汽車’和無人機(jī)的系統(tǒng)高度自動(dòng)化,與外界的通訊不太需要人為介入。因此,如何使這些新型飛行器的系統(tǒng)與現(xiàn)有空中交通管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互操作,是我們面臨的難題?!?/p>

五名陳述人在聽證會(huì)上發(fā)表了意見:聯(lián)邦航空管理局(Federal Aviation Administration, FAA)技術(shù)中心(Technical Center)主任Shelley Yak、聯(lián)邦航空管理局航空交通組織(FAA’s Air Traffic Organization)項(xiàng)目管理副總裁Jay Merkel、優(yōu)步(Uber)空中系統(tǒng)工程部總監(jiān)Tom Prevot、Joby Aviation[1]創(chuàng)始人兼CEO JoeBen Bevirt、Skyward[2]總裁Mariah Scott。

Yak說,至今(聽證會(huì)召開當(dāng)日)為止,F(xiàn)AA已經(jīng)受理了110萬次無人機(jī)注冊(cè),其中23萬次的注冊(cè)對(duì)象是商業(yè)化無人機(jī)。截止今年7月,美國登記在冊(cè)的無人機(jī)才30萬臺(tái)。這樣看來,將這項(xiàng)新技術(shù)全面納入NAS,是未來一段日子政府工作的重中之重。

Yak說,美國交通部于今年5月9日公布的無人機(jī)融合試點(diǎn)項(xiàng)目是推廣無人機(jī)應(yīng)用的重要一步,加強(qiáng)了州、地方、部落、企業(yè)間在這方面的合作。特別是,試點(diǎn)項(xiàng)目還將重心放在了收集相關(guān)數(shù)據(jù),為無人機(jī)的立法提供依據(jù)方面,這有助于促成無人機(jī)在復(fù)雜、常規(guī)路線上的低空飛行合法化。

優(yōu)步代表Prevot則更多關(guān)注‘飛行汽車’。他說:“摩天大樓是在城市土地資源有限的情況下,對(duì)空中空間的有效利用。而城市空中交通的作用也類似,通過利用第三個(gè)維度(高度,相對(duì)于地面的二維)的空間,緩解地面交通壓力。但是,通過研究,優(yōu)步發(fā)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)城市空中交通的最大阻礙在于很難將‘飛行汽車’融入空中交通管控系統(tǒng)。為了在價(jià)格可接受的范圍內(nèi)服務(wù)更多客戶,我們預(yù)想的是在一個(gè)城市中投放數(shù)千臺(tái)飛行器。傳統(tǒng)的空中交通管控系統(tǒng)主要靠人操作,可以保證安全,但并不適用于管理如此大規(guī)模的空中交通。

優(yōu)步等企業(yè)在“精確虛擬路線網(wǎng)絡(luò)”中試飛飛行器方面開展合作,這個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)空中交通安全管理需求變更飛行路線、減少飛行噪音的影響

,并達(dá)到在居住環(huán)境上空飛行的種種要求,使飛行器在空中的軌跡可預(yù)測(cè)、可追蹤。

類似這樣的網(wǎng)絡(luò)如果和低空授權(quán)和通知能力(Low Altitude Authorization and Notification Capability, LAANC)[3]配合使用,可以有效輔助無人機(jī)空中交通管控。

LAANC是一個(gè)應(yīng)用程序,空中交通管理人員可以使用其中的航空數(shù)據(jù)、無人機(jī)設(shè)備分布地圖大大縮短響應(yīng)飛行需求的時(shí)間。有了這一功能,需求響應(yīng)時(shí)間從幾周甚或幾月縮短到實(shí)時(shí)。

“我們相信,這樣的網(wǎng)絡(luò)將成為未來無人機(jī)交通管理的基石,有助于推動(dòng)大規(guī)模的無人機(jī)交通在美國成為現(xiàn)實(shí)。不僅在美國,全世界消費(fèi)者都需要快捷、便宜、安全的交通方式,無人機(jī)可以滿足這種需求,它的市場(chǎng)潛力巨大,這就是我們投資城市空中交通的理由?!盤revot如是說。

[1]Joby Aviation:

Joby Aviation是一家位于加州的“空中的士”創(chuàng)業(yè)公司,今年年初宣布獲來自英特爾、豐田、捷藍(lán)航空等的投資1億美元,并將用于該公司空中的士原型的發(fā)。據(jù)悉,Joby已經(jīng)在加州北部的私人機(jī)場(chǎng)試飛了其空中的士產(chǎn)品。

[2]Skyward:

Skyward是一家位于俄勒岡州的無人及網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行開發(fā)配套軟件開發(fā)公司,現(xiàn)正與美國國家航空和宇宙航行局合作,在美國、加拿大、歐洲進(jìn)行空中機(jī)器人演示,向民眾普及無人機(jī)的價(jià)值和用途。

[3]LAANC:

低空授權(quán)和通知能力(LAANC)由無人機(jī)空域管理平臺(tái)AirMap研發(fā),可直接集成到無人駕駛航空器系統(tǒng)(UAS)應(yīng)用中,為商用無人機(jī)操作人員在管制空域的飛行,提供一種無縫、自動(dòng)化的方式來提出飛行請(qǐng)求和接收授權(quán)。這一功能使用應(yīng)用與應(yīng)用之間的深層鏈接,將飛行計(jì)劃信息傳送至AirMap的應(yīng)用,以便進(jìn)行提交。

作為美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)的UAS數(shù)據(jù)交換計(jì)劃的一部分,LAANC在行業(yè)的共同努力下,為UAS的運(yùn)行提供了幾乎接近實(shí)時(shí)的授權(quán)處理和通知功能??沼驍?shù)據(jù)是通過UAS空域圖提供的,圖上展示了在機(jī)場(chǎng)周圍FAA可以授權(quán)無人機(jī)飛行的地方。LAANC允許無人機(jī)操作人員參考地圖,制定飛行計(jì)劃,并向FAA自動(dòng)提交通知和授權(quán)請(qǐng)求,從而取代了可能耗時(shí)數(shù)月的手動(dòng)過程。

FAA已經(jīng)批準(zhǔn)了AirMap、Project Wing和Skyward這三家LAANC服務(wù)提供商。目前FAA管轄的46個(gè)機(jī)場(chǎng)推出了LAANC功能,作為今年(2018)春季將要進(jìn)行的基礎(chǔ)版測(cè)試的一部分。全國性測(cè)試按計(jì)劃將在今年后期進(jìn)行。

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