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漫話傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

什么是傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)?基本飛行原理

目前無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)多數(shù)為多旋翼結(jié)構(gòu)和固定翼結(jié)構(gòu),多旋翼無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)垂直起降,但其速度慢,固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性好能高速巡航,但需要借助跑道起飛,因此針對(duì)一些特定的場(chǎng)合二者都不能滿足飛行的要求。

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)是一種新型的無(wú)人機(jī),它具有固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的飛行特點(diǎn).直升機(jī)模式時(shí)由旋翼提供升力,可進(jìn)行懸停和低速飛行;旋翼短艙傾轉(zhuǎn)到水平位置后,旋翼提供前向拉力而依靠機(jī)翼提供升力,變成固定翼飛機(jī)以實(shí)現(xiàn)高速飛行。

本文設(shè)計(jì)的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)是將多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和固定翼飛行器的結(jié)構(gòu)相結(jié)合,既能垂直起降又能實(shí)現(xiàn)高速巡航,是未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。作為一種新型飛行器,傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)具備飛行效率高、噪聲低、載重量大、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的研究也越來(lái)越多,特別是針對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼這一特定機(jī)型的控制系統(tǒng)。本論文主要研究的是傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的整體控制系統(tǒng)。

漫話傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

國(guó)產(chǎn)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)

傾轉(zhuǎn)旋翼的最大優(yōu)勢(shì),就是既具備直升機(jī)的垂直起降能力,又在航程和速度特性上,高度接近螺旋槳固定翼飛機(jī)。

直升機(jī)最大的缺陷,就是由于基本飛行原理的限制,動(dòng)力轉(zhuǎn)化成升力和飛行速度的效率非常低,飛行阻力特別大;即使是動(dòng)力最充沛的武裝直升機(jī),最大速度撐死也就是300公里/小時(shí)出頭高一點(diǎn),而航程和滯空時(shí)間也非常短。漫話傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

國(guó)產(chǎn)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的缺陷也很明顯,結(jié)構(gòu)要更復(fù)雜都是最容易解決的問(wèn)題;其氣動(dòng)特性、特別是動(dòng)力裝置傾轉(zhuǎn)過(guò)程中的氣動(dòng)特性變化,現(xiàn)在還有大量的問(wèn)題沒(méi)有研究清楚。這使得它在設(shè)計(jì)、特別是飛控設(shè)計(jì)上存在大量的疑難空白。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,除了造價(jià)便宜的輕型和超輕型直升機(jī)以外,中大型直升機(jī)面對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)沒(méi)有任何性能和性價(jià)比上的優(yōu)勢(shì),一定會(huì)被淘汰。

漫話傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

因此在現(xiàn)階段,珠海展出的這種小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)對(duì)于中國(guó)是非常有益的嘗試;能夠?yàn)槲磥?lái)的中大型載人型號(hào),提供氣動(dòng)和控制在內(nèi)的大量設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。它的價(jià)值和意義,遠(yuǎn)超過(guò)自身的功能和性能所及。

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