利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)實現(xiàn)超高層建筑竣工測量方法并加以驗證。結(jié)果表明，利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)可以高效地獲取竣工測量所需的成果，包括高度、建筑面積、總平面竣工地形圖等，且成果可靠，能夠滿足竣工測量精度要求。

關(guān)鍵詞：超高層建筑；無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)；全站儀；GPS；竣工測量

高度超過100 m或?qū)訑?shù)超過40層的建筑稱為超高層建筑。超高層建筑奇異的體形結(jié)構(gòu)、復(fù)雜的建筑工藝、特殊的建筑材料、超常規(guī)的建筑高度、較小的側(cè)向剛度等在彰顯城市個性、美化城市景觀的同時，也給建設(shè)工程竣工測量帶來極高的技術(shù)難度。

蔣利龍等研究了測量機(jī)器人在超高層建筑豎向投測的可行性，李旺民研究了基于CORS平臺的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在竣工驗收測量中的應(yīng)用，謝宏全等研究了利用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行異形建筑物竣工測量的優(yōu)越性。無人機(jī)具有機(jī)動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、使用范圍廣等特點，在大比例尺地形圖測繪、地籍測圖、海島礁測繪、城市應(yīng)急測繪保障等領(lǐng)域的優(yōu)勢日益突出，但在竣工測量領(lǐng)域，尤其是超高層建筑竣工測量中的應(yīng)用還鮮見。本文以山東省濟(jì)南市國家重型汽車工程技術(shù)研究中心(簡稱為濟(jì)南市國家重汽研究中心)超高層建筑項目為例，通過對建筑工程竣工測量成果，如高度、建筑面積、總平面竣工地形圖等施測，驗證了無人機(jī)低空攝影測量在超高層建筑竣工測量中應(yīng)用的可行性。

1、超高層建筑竣工測量實施技術(shù)流程

濟(jì)南市國家重汽研究中心由科研綜合樓和汽車展庫兩部分組成，科研綜合樓塔樓建筑設(shè)計高度173.3 m，外觀采用弧線三角形設(shè)計，建筑輪廓由復(fù)雜曲線構(gòu)成，每層輪廓曲線各異，曲率半徑自標(biāo)準(zhǔn)層向上逐層縮小;建筑結(jié)構(gòu)外輪廓采用弧形倒角處理，外墻采用金屬幕墻和玻璃幕墻適應(yīng)弧形曲線設(shè)計的凹進(jìn)和凸出線條;弧形結(jié)構(gòu)占建筑總體的80%，外圈框架梁和部分內(nèi)連梁均為由多圓心控制的多曲線弧形梁，內(nèi)部空間布局復(fù)雜。該工程項目竣工建筑物單體12棟，總建筑面積15.8萬m2?？蒲芯C合樓塔樓穹頂高度高，地面架設(shè)儀器無法構(gòu)成直接測頂?shù)囊暰€，穹頂最高點高度施測難度大;金屬幕墻、玻璃幕墻反光效果差，全站儀特征點采集施測難度大;建筑弧形輪廓設(shè)計，各層輪廓曲線各異，造成外業(yè)采集數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)層級多，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理效率低，數(shù)據(jù)入庫復(fù)雜等特點，利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)結(jié)合全站儀、測距儀、GPS等多測繪手段實現(xiàn)超高層建筑竣工測量。

2、超高層建筑竣工測量的實施

為了實現(xiàn)濟(jì)南市國家重汽研究中心建筑物竣工測量，利用JNCORS系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。作業(yè)前首先對已知控制點進(jìn)行檢核，檢測已知點的平面位置差值≤±5 cm，高程差值≤±5 cm。作業(yè)時，采用Leica GS12型GPS接收機(jī)，采用三腳架架設(shè)天線進(jìn)行作業(yè)，采用濟(jì)南城區(qū)測量參數(shù)進(jìn)行參數(shù)配置，各控制點觀測測回數(shù)不少于3個，各測回觀測時間間隔不小于60 s，觀測歷元數(shù)不少于30個，觀測GPS衛(wèi)星數(shù)5~10顆，采樣間隔為1 s，PDOP(位置精度因子)值最大為4.420。采用固定解進(jìn)行解算，解算成果測回間平面坐標(biāo)分量較差最大值0.017 m，高程較差最大值0.027 m，平面點位精度最大值0.020 m，高程精度最大值0.030 m，各項數(shù)據(jù)滿足規(guī)范要求。完成控制點布設(shè)和測量后，對控制點距離和坐標(biāo)利用全站儀后視定向方法檢測。全站儀獲取數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)分量較差最大值為0.019 m，高程較差最大值為0.029 m，實量邊長與反算邊長較差的相對誤差≤1/10 000，滿足技術(shù)設(shè)計要求。

2.1 高度測量

建筑物穹頂高度高，施測難度大，采用電磁波測距三角高程測量方法、全站儀對邊測量方法和無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)分別對建筑物最高點進(jìn)行高度測量，并進(jìn)行對比分析。為提高測量精度，保證成果質(zhì)量，電磁波測距三角高程測量時，采用變換儀器高或覘標(biāo)高法測量兩次，兩次較差不大于100 mm時，取均值作為最終觀測成果。全站儀對邊測量時，充分發(fā)揮其無需定向、可選擇最佳觀測角度、測量精度高等優(yōu)勢，在科研綜合樓周邊建筑上設(shè)站，以減少測站與目標(biāo)間的高差，提高測量精度。無人機(jī)傾斜攝影測量采用基于空間后方交會模型的試驗場檢校法進(jìn)行相機(jī)檢校，然后進(jìn)行航空攝影獲取高分辨率影像，采用航測法進(jìn)行空三加密，生成DEM、DOM、點云數(shù)據(jù)及實景三維模型，然后根據(jù)實景三維模型進(jìn)行建筑物高度量測，獲取科研綜合樓高度。表 1給出了不同測量手段獲取的穹頂最高點成果。

表 1 不同測量手段穹頂高度成果對比表/m

2.2 平面位置和建筑面積測量

濟(jì)南市國家重汽研究中心具有弧形輪廓設(shè)計，以及玻璃幕墻、金屬幕墻反射強(qiáng)等特點，本文選取該建筑標(biāo)準(zhǔn)層為對象，利用傳統(tǒng)全站儀激光免棱鏡測量手段采集建筑物的特征點，根據(jù)采集點位擬合出建筑物外形輪廓，確定建筑物平面位置, 并進(jìn)行面積計算校核，見圖2。此外，基于無人機(jī)傾斜攝影測量生成正射影像圖和實景三維模型，分別提取建筑物標(biāo)準(zhǔn)層外輪廓線，計算建筑物面積。無人機(jī)采集的點云數(shù)據(jù)如圖1所示，獲取建筑物輪廓見圖2，獲取的標(biāo)準(zhǔn)層建筑面積成果對比見表2。

圖 1 無人機(jī)攝影測量采集的點云

圖 2 全站儀、無人機(jī)獲取的建筑物外輪廓成果

表 2 不同測量方法成果對比(標(biāo)準(zhǔn)層建筑面積)/m2

從圖 1、圖 2及表 2看出，無人機(jī)攝影測量技術(shù)與傳統(tǒng)的全站儀測量手段擬合效果及面積計算吻合較好，且無人機(jī)攝影測量技術(shù)效率高，采集信息豐富。

2.3 竣工圖制作和入庫

完成外業(yè)數(shù)據(jù)采集與編輯后，利用南方CASS9.0及后續(xù)升級版本進(jìn)行設(shè)計圖紙校核、成果圖紙編繪;利用Auto CAD二次開發(fā)VBA程序進(jìn)行數(shù)據(jù)提取與Excel表格進(jìn)行對照，多表格嵌套比對的方式開展計算與檢查工作;對CASS 9.0進(jìn)行二次開發(fā)，形成生產(chǎn)自動化解決方案——CASS竣工測量版制作總平面竣工圖(如圖 4所示)和面積圖;利用EPS2008地理信息工作站進(jìn)行地形圖入庫更新等。

圖 4 建設(shè)工程竣工建筑平面圖

3、結(jié)束語

本文以濟(jì)南市國家重汽研究中心超高層建筑竣工測量為例，通過將無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)與全站儀、GPS測量結(jié)合對比得出：全站儀只能以單點形式獲取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集工作量大;無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)可直接獲取掃描對象的空間點云數(shù)據(jù)，建立空間立體模型，外業(yè)工作量小，效率高。通過數(shù)據(jù)對比，利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)可以高效地獲取竣工測量所需的各項內(nèi)容，包括高度、建筑面積、總平面竣工地形圖等，對超高層建筑竣工測量做出有益探索。