無人機在陸地上的回收方式

• 主要有以下幾種
• 垂直降落回收
• 傘降回收
• 撞網(wǎng)回收
• 起落架回收
• 氣囊著陸回收
• 空中回收

目前各國實施的無人機海上回收方式都有哪些？

這些方式又有何優(yōu)劣勢呢？

不需跑道的垂降回收

垂直降落回收

垂直降落回收技術，顧名思義，就是無人機不需要滑跑直接垂直著陸的技術。垂直降落無人機減少或基本擺脫了對跑道的依賴，只需要很小的平面就可以完成降落，因此是各國海上無人直升機的主要回收方式。

這種直升機可以垂直起降，不受場地限制，但續(xù)航時間和速度相對受限。相反，固定翼無人機續(xù)航時間長、速度高，但需要起降跑道。自上世紀以來，科研人員在二者之間不斷探索，旨在尋找一種既可以垂直起降又能保障高航速和長航時的整合型技術。于是，傾轉旋翼無人機技術應運而生。

傾轉旋翼無人機結合了無人直升機和固定翼無人機的優(yōu)點，既有旋翼又有固定機翼，而且旋翼可以在垂直位置和水平位置隨意轉換。

美國海軍的燕鷗無人機就是典型的傾轉旋翼無人機，它可從驅逐艦、護衛(wèi)艦等水面艦艇上垂直起飛，作戰(zhàn)半徑接近1700公里，最大巡航速度400公里/小時，是美軍推行分布式殺傷概念的重要組成部分。

傾轉旋翼優(yōu)點很多，但也存在不少技術難題。無人直升機和固定翼無人機模式間的轉換、飛行控制系統(tǒng)、槳葉和機身的復合材料，以及發(fā)動機等技術是橫亙在傾轉旋翼無人機大規(guī)模應用路上的攔路虎。

簡單為上的傘降回收

傘降回收

傘降回收是國內(nèi)外中小型無人機常用的方式之一，也適用于無人機海上回收。由于艦船可供無人機傘降著陸的空間狹窄，如果回收失敗，無人機很可能撞壞艦船上的各種儀器設備，所以，傘降水面回收是一個不錯的選擇。

傘降回收的整個過程較為簡單，對操作人員的要求比較低，但缺點也是顯而易見的。例如，降落傘需要占據(jù)機身內(nèi)寸土寸金的空間；無人機下降速度較快，機體容易受到較強烈的水面沖擊，造成損傷；無人機必須具備足夠的防水能力；打撈過程需要借助專業(yè)的海上回收設備。

美國海軍的鸕鶿潛射無人機之所以選擇傘降海面回收方式，主要是為保護潛艇的隱蔽性。

“鸕鶿”在完成任務后，返回到指定回收點上空，關閉渦扇發(fā)動機、密封進氣道和排氣裝置，打開降落傘，頭部向下穩(wěn)定入水，然后漂浮在水中等待回收。

隨后，隱蔽在水下的潛艇釋放出1臺遙控航行器，借助聲吶找到無人機，把纜繩系在漂浮無人機的回收繩上，將無人機拖曳回潛艇發(fā)射管中。

常見的撞網(wǎng)、天鉤回收

撞網(wǎng)回收

撞網(wǎng)回收是目前小型無人機較普遍的回收方式之一。無人機在撞網(wǎng)后，速度很快降為零，并且不受場地限制，十分適用于艦船上回收，同時還可避免海水對無人機機體及貴重設備的侵蝕。

這種無人機無需攜帶回收傘，從而增加了機上有效載荷或燃油量，提高了續(xù)航時間。目前，美國、俄羅斯和以色列的很多艦載無人機均采用這種回收方式，但由于攔截網(wǎng)的面積有限，在氣象狀況不佳時，難以保證無人機準確入網(wǎng)。一旦出現(xiàn)偏差，就可能撞擊到艦艇上的設施。

天鉤回收

將回收網(wǎng)簡化成1根15米長的垂直繩索，整個回收裝置挪到艦船外側，這就是天鉤回收系統(tǒng)。

這種系統(tǒng)在2004年被美國海軍首次用于掃描鷹無人機海上回收，并受到軍方歡迎。如今，通過改進天鉤系統(tǒng)已演變成一種高精度回收方式，可回收重400公斤左右的無人機。

攔阻回收技術含量高

起落架攔阻回收

起落架攔阻回收方式與有人駕駛飛機類似，無人機尾部裝有尾鉤，在著艦滑跑時，尾鉤鉤住攔阻索，實現(xiàn)短距離急停。

攔阻裝置的使用始于1911年，但直到2013年10月，美國海軍才首次應用于X-47B隱身無人攻擊機海上攔阻試驗。

航母上的攔阻裝置是實現(xiàn)無人機在飛行甲板上安全著艦的特種設備，其中，攔阻索被譽為航母艦載機的“生命線”。它可以在最短的時間和距離內(nèi)吸收掉無人機的巨大動能，使其迅速減速并在有限的航母飛行甲板上安全停下來。

目前，航母攔阻裝置結構已經(jīng)非常成熟穩(wěn)定，但也存在先天性缺陷，例如，復雜的結構使其故障概率較高；日常繁瑣的維護需要耗費大量的人力和時間；最關鍵的是攔阻裝置對艦載無人機的壽命損耗較大；攔阻裝置對艦載無人機的強制“猛拉”作用，會使其受力不均衡，導致結構損耗過大。

如今，順應航母電氣化、全電推進技術的發(fā)展趨勢，美國海軍正在進行先進攔阻裝置的研究和試驗，并已在新一代福特級航母上開始得到初步應用。

無人機無論選取那一種回收方式，都必須滿足安全性、保護性、精確性、自動化、機動性、可靠性和可重復性等基本要求。

對某一種海上回收方式而言，很難同時滿足上述各種要求，在選擇回收方式時應盡量權衡利弊，作出全面考慮。