（圖源網(wǎng)絡(luò)）
無人機(jī)避障大多只針對(duì)靜止物體，面對(duì)突如其來的移動(dòng)障礙物，避障表現(xiàn)一般較弱。蘇黎世大學(xué)研究人員研發(fā)出一款有別于DJI與Skydio的避障系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)中使用足球近距離向無人機(jī)直直丟去，無人機(jī)也能穩(wěn)妥妥地避開，反應(yīng)與判斷能力看似不錯(cuò)。
完美避過秒速9.2突襲
在實(shí)驗(yàn)中，研究人員從各個(gè)角度與秒速拋出足球，測(cè)試無人機(jī)閃避表現(xiàn)。其中一個(gè)片段可見無人機(jī)正在直線向前飛行，研究人員把足球向著飛行中的無人機(jī)擲去，眼見快要碰到機(jī)身時(shí)，無人機(jī)一個(gè)漂亮的側(cè)飛完美避過偷襲，非常敏捷，面對(duì)最高秒速9.2米的襲來足球，無人機(jī)避障仍游刃有余。
（圖源網(wǎng)絡(luò)）
降傳送畫面減處理負(fù)荷
這款無人機(jī)的避障能力源于其傳感器Event Camera（活動(dòng)鏡頭），當(dāng)傳統(tǒng)鏡頭還在每秒記錄一定數(shù)量的畫面，并把畫面全數(shù)傳送給軟件進(jìn)行處理時(shí)，Event Camera傳感器只會(huì)在畫面發(fā)生移動(dòng)，或強(qiáng)度增加時(shí)傳送數(shù)據(jù)，大幅減低系統(tǒng)處理負(fù)荷，從而縮短延遲時(shí)間，讓無人機(jī)可瞬間作出回避反應(yīng)。
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請(qǐng)發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://www.parklessenses.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/9517/
