2019年第一屆中國（上海）城市大腦技術(shù)國際研討會在上海臨港隆重召開。此次大會由中科院攜手阿里云，以及上海浦東臨港智慧城市發(fā)展中心共同主辦，星邏智能受邀參加。星邏智能聯(lián)合創(chuàng)始人&產(chǎn)品總監(jiān)錢茂冬先生代表公司出席會議并發(fā)表主題演講《無人機賦能系統(tǒng)在城市綜合管理中的應用》，深入地闡釋了無人機skysys無人機賦能系統(tǒng)在城市大腦與智慧城市建設的具體應用和廣闊未來，以下內(nèi)容為部分演講內(nèi)容摘要。

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無人機在城市綜合治理中的優(yōu)勢與瓶頸

無人機的飛行不受地形地貌影響，在空間中能以點到點的方式直達目標上空，第一時間獲取現(xiàn)場畫面與探測數(shù)據(jù)。這一特性很好地契合了城市治理工作中應急響應場景的需求。然而，現(xiàn)實中無人機無法做到全天待命、隨時響應、即刻起飛，更不可能做到每一小塊片區(qū)都有專用無人機保障覆蓋。這極大地抵消了無人機快速響應的優(yōu)勢，極端情況下甚至會貽誤寶貴的出勤時機，拖延現(xiàn)場的處置工作部署。

無人機具有得天獨厚的所謂“上帝視角”，自上而下的觀察優(yōu)勢，是任何地表附近安裝的探頭所無法企及的。但在具體實踐中，經(jīng)常需要無人機下降至較低高度，對目標物進行全方位觀察取證，即在各個空間位置、各個空間朝向抵近觀察，甚至需要在樓宇間穿梭飛行。正常的飛手操控模式，在超視距作業(yè)條件下，是無法穩(wěn)定安全地完成上述機動操作的，否則就要面臨極大的墜機風險，甚至對地面群眾的生命財產(chǎn)安全造成侵害。因此盡管無人機擁有無遮擋、一望無際的觀察視角，但在精細化作業(yè)上受限太多，綜合使用效果大打折扣。

無人機時速可達到60-70公里，換言之，無人機在一分鐘之內(nèi)便可輕松飛行1km。并且這是空間中點到點的直線飛行，無須繞行任何障礙物，這樣的跨度能力可以說是任何傳統(tǒng)地表觀測手段都難以望其項背的。但遺憾的是，就最終覆蓋范圍來看，無人機也無法繞開木桶效應的束縛，短板在于其采用的射頻信號的有效傳輸距離。3-5km的射頻覆蓋半徑已經(jīng)是很多無人機地面站的極限，往往還要受地形地貌，電磁環(huán)境等諸多因素的影響，嚴重制約了無人機實際的活動范圍，甚至還埋下了失聯(lián)炸機的隱患。

無人機機動靈活，具有4通道8向的高自由度，還具有固定翼飛行器不具備的定點懸停能力，再加上其小巧的尺寸，輕盈的重量，不設限的活動空間，可以說是一架指哪兒打哪兒，精準打擊的觀察勘測利器。但想要充分發(fā)揮其機動性能強的優(yōu)勢并不簡單，無人機操控需要專業(yè)的無人機駕駛員，使用單位的既有員工很難短時間內(nèi)迅速成長為專業(yè)素質(zhì)過硬的無人機飛手，而選擇無人機服務公司無疑是一筆長期的額外支出。

無人機大大地提高了圖像采集工作的效率，然而，受限于電池技術(shù)的瓶頸，無人機電池的容量不可能做的太大，電池的能量密度短時間內(nèi)也無法有質(zhì)的的提升，多旋翼無人機普遍的續(xù)航時間維持在30-40min左右，很多場景下長時間連續(xù)監(jiān)控很難實現(xiàn)。并且目前所有飛手作業(yè)的慣例是從哪里起飛回哪里，迫使無人機預留相當一部分的電力用于返航，這讓本就捉襟見肘的續(xù)航電力更加力不從心。

一圖以蔽之

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無人機自動機場系統(tǒng)

——無人機與城市綜合管理的橋梁

無人機賦能系統(tǒng)作為無人機的“家”，為無人機提供充足的電力供應，并且作為無人機的基礎設施，它將為無人機提供全方位的運營支撐條件，進一步發(fā)揮無人機的優(yōu)勢，甚至轉(zhuǎn)化無人機的劣勢。

通過在樓宇頂層、園區(qū)地面等適合場所部署具備工業(yè)級防雨防塵標準的無人機自動機場，一方面，在無人機出勤間隙，無人機可以擁有一個完善的儲藏空間與環(huán)境。無人機機庫為無人機提供高速充電服務、恒溫恒濕環(huán)境、數(shù)據(jù)傳輸接口等各類保障措施，確保無人機無需關機、全天候待命。另一方面，在需要無人機出動時，由于事先部署的無人機自動機庫的存在，距離現(xiàn)場最近的一臺機庫便可接收調(diào)度，釋放早已待命的無人機第一時間前往勘察?？梢哉f，無人機自動機庫的出現(xiàn)，夯實了無人機響應速度快的先天優(yōu)勢，真正保障了無人機隨調(diào)隨飛，分秒必爭的作業(yè)效果。

同時，作為一個地面指揮節(jié)點，無人機自動機庫具備強大的邊緣計算能力以及數(shù)據(jù)存儲能力。基于無人機實時視頻擁有即時的避障與精準定點能力，解放了無人機飛行限制，使得無人機能夠進一步下探到近地高度，基于安全可靠的圖像識別算法，完成對目標物安全可靠、一致性好的精準考察。

自動機庫集成了地面跟蹤天線，無人機飛到哪兒，天線指向哪兒，保障無人機與地面站之間的最遠可達7km的穩(wěn)定鏈接。此外，依托4G/5G網(wǎng)絡，無人機與機庫全部接入移動網(wǎng)絡，無人機可以無限跨蜂窩漫游。

通過高速接觸式充電技術(shù)，無人機可以在更短的時間里完成充電。在由電池技術(shù)決定的單次巡航時間看不到突破的當下，通過快充技術(shù)縮短無人機充電等待時間，提升無人機出勤占空比，提高有效出勤次數(shù)，再加上充分利用多機庫聯(lián)動，多機庫對飛，無人機再也不用將寶貴續(xù)航時間浪費在原路返航，而可以選擇就近空閑機庫降落。接觸式快充與多機庫聯(lián)動，從技術(shù)與策略上分別提升了無人機續(xù)航的數(shù)量與質(zhì)量，充分榨取了無人機的效力。

一言以蔽之，無人機+無人機賦能系統(tǒng)的組合，成就了這樣一條從自動起飛、自動巡航、自動探測、自動回巢再到自動數(shù)據(jù)上傳與分析的5步全閉環(huán)，無人值守的自動化流程。

有了無人機自動機場系統(tǒng)的銜接與助力，我們再次用響應速度、勘察效果、覆蓋范圍、連續(xù)作業(yè)能力與易用性這5個緯度去考察無人機，可以發(fā)現(xiàn)，無人機再也不是那個讓人猶豫不決，搖擺不定的大號玩具，二是真正成為一個滿足城市綜合管理要求，能切實提高城市綜合管理效率和效力的行業(yè)工具。

星巢互聯(lián)

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具體的應用案例

以一個典型的核心城區(qū)機庫監(jiān)控網(wǎng)為例，我們可以在社區(qū)居委樓頂、派出所樓頂、供水泵站機房頂、企事業(yè)單位樓頂、移動網(wǎng)絡野外基站房頂?shù)榷喾N合適的場地部署無人機全自動機庫，每臺機庫都有其對應的作業(yè)半徑，互有交叉，與我們?nèi)粘Ｊ褂檬謾C蜂窩網(wǎng)絡構(gòu)型很類似，多臺無人機自動機庫又可以相互聯(lián)動，無人機可在調(diào)度系統(tǒng)的指揮下在不同機庫之跳躍穿梭，形成跳棋效應，進一步擴大其映射范圍。每一臺機庫典型的覆蓋半徑為5km，換句話說，在由多臺機庫聯(lián)合組網(wǎng)無縫覆蓋的這么一大片核心城區(qū)，任何一點發(fā)生事件，都在無人機的“5分鐘出勤圈”內(nèi)，這一效果足以讓任何其他管控手段甘拜下風。

城市管理案例

通過云端的可視化調(diào)度平臺，可主動派單，調(diào)度無人機自動自主飛行，完成各個職能部門下發(fā)的任務。例如人車流管控、占道經(jīng)營抓拍、垃圾傾倒抓拍、建筑工地監(jiān)督、河流水質(zhì)監(jiān)控、高清地理航拍、臺汛天氣災前災后處置、違章建筑取證、應急事件響應、渣土車監(jiān)控、交通違章抓拍等等。