重慶無人機(jī)表演失敗事故回顧

1月25日，網(wǎng)友爆料：在重慶朝天門進(jìn)行無人機(jī)表演測試時(shí)，飛行圖案程序?qū)戝e(cuò)發(fā)生撞樓炸機(jī)情況。

現(xiàn)場視頻：“程序?qū)戝e(cuò)了吧？程序?qū)戝e(cuò)了，是程序?qū)戝e(cuò)了…撞樓了，我們飛機(jī)呢，飛機(jī)拍一個(gè)唄，失敗了這一次，全部在掉，還在表演，控制不了…”

“程序?qū)戝e(cuò)了，撞樓了，控制不了”，在《2020無人機(jī)編隊(duì)表演行業(yè)總結(jié)》中曾指出“如何保證安全依然是無人機(jī)編隊(duì)表演關(guān)鍵的問題”，除硬件問題、GPS干擾、操作人員失誤、通訊也會(huì)影響無人機(jī)飛行表演安全。

事故分析

以往出現(xiàn)無人機(jī)表演失敗大多是GPS被干擾，但此次通過視頻內(nèi)容來看，疑似是程序員制作圖案航線出現(xiàn)失誤，以及發(fā)現(xiàn)無人機(jī)圖案航線出現(xiàn)問題沒有實(shí)時(shí)可控的方案，只能看著炸機(jī)…也有網(wǎng)友說是“控制電腦死機(jī)”導(dǎo)致，無人機(jī)編隊(duì)表演圖案都是預(yù)先設(shè)計(jì)好航線，在地面站進(jìn)行模擬飛行演示，加載地圖可以看出無人機(jī)的具體位置，應(yīng)該也會(huì)有執(zhí)行團(tuán)隊(duì)其他成員在實(shí)飛前對圖案航線進(jìn)行檢查，地面站電腦理論上應(yīng)該也會(huì)有備用電腦。

無人機(jī)編隊(duì)表演通訊方式

關(guān)于“實(shí)時(shí)可控”就要涉及到“通訊方案”，據(jù)了解，目前無人機(jī)編隊(duì)表演通訊方式主要采用兩種方案，一種是“WIFI/自組網(wǎng)”，另一種是“4G”，兩種通訊方案各有利弊。

WIFI/自組網(wǎng)方案，在觀眾使用同一通訊運(yùn)營商手機(jī)較多、沒有手機(jī)信號、沙漠或國外等地方時(shí)，地面站和無人機(jī)能進(jìn)行通訊，但在寫入航線起飛后，則是“脫機(jī)”狀態(tài)，地面站不能對無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，中途發(fā)生意外無法進(jìn)行懸?；蚍岛讲僮?，無人機(jī)完成事先寫入好的航線后才會(huì)返航。

4G方案，由于每個(gè)基站并發(fā)數(shù)是有限的，也就是當(dāng)一個(gè)基站信號覆蓋范圍內(nèi)同時(shí)接入過多通訊設(shè)備，則會(huì)造成“癱瘓”，無法進(jìn)行正常通訊，之前一些編隊(duì)表演出現(xiàn)過“人太多取消了”的情況，使用4G方案除了安排通訊保障車外，有的運(yùn)營商還可能會(huì)臨時(shí)“屏蔽”手機(jī)用戶，將無人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)卡做優(yōu)先保障、調(diào)整基站角度等措施，保障無人機(jī)、地面站和基站的通訊，4G方案的優(yōu)點(diǎn)是地面站和無人機(jī)能夠在運(yùn)營商信號覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，可以進(jìn)行異地控制，出現(xiàn)意外情況可以進(jìn)行“懸停、返航”等操作。

為什么無人機(jī)表演不使用5G？

肯定會(huì)有人問，為什么無人機(jī)表演不使用5G？大帶寬、低時(shí)延、高安全，5G不香嗎？相信大家都知道在使用5G手機(jī)時(shí)，也是在一些地方才有5G信號，覆蓋范圍是它的缺點(diǎn)，特別是無人機(jī)編隊(duì)表演場景，大多在相對空曠，人員較少場地飛行，無人機(jī)表演飛行時(shí)最大圖案高度有的能超200米，在那里應(yīng)該不會(huì)有5G基站和信號。

不過，之前也了解到，有團(tuán)隊(duì)在研發(fā)“WIFI/自組網(wǎng)+4G”的雙通訊模式，就是考慮到以上一些問題。

但無論采用何種通訊方式，都可能會(huì)出現(xiàn)地面站電腦或者服務(wù)器死機(jī)，導(dǎo)致“不能進(jìn)行實(shí)時(shí)控制”情況，所以，如何在各個(gè)環(huán)節(jié)做備份，保證安全依然有很長的路要走。