一臺電腦控制的無人機編隊表演，為什么天價收費？

一份來自采購招標網(wǎng)的《關(guān)于春舞大西安城墻千架無人機光影盛典活動無人機表演項目成交公告》顯示，此次成交供應商為廣東億航白鷺傳媒科技有限公司(簡稱：億航白鷺)，表演項目的成交金額為1050萬元。上千萬的“出場費”也讓不少網(wǎng)友咂舌。那無人機編隊表演，為什么有如此高的天價收費？

無人機表演報價一臺無人機一萬

億航白鷺無人機編隊表演報價為一臺無人機一萬元，超過200臺可打八折。但具體需要的臺數(shù)根據(jù)表演的元素以及甲方的預算來設定。具體流程包括，甲方提供表演的內(nèi)容，億航白鷺出設計方案，數(shù)字、字母、簡單圖案基本能實現(xiàn)，太復雜的圖案則不太好呈現(xiàn)，后續(xù)還要看場地，并需甲方報批空域申請。

提供無人機編隊飛行表演的團隊不止億航白鷺一家，尋找中國創(chuàng)客(ID:xjbmaker)在另一家演出提供商，也是某無人機生產(chǎn)商處了解到，500架無人機編隊的價格，隨著造型和圖案難度的不同，報價大概在200萬到300萬之間。有業(yè)內(nèi)人士稱，編隊越龐大，演出的難度和成本也會不斷增大。

記者咨詢了一位業(yè)內(nèi)人士，“無人機編隊表演有很多技術(shù)難點?！庇捎谄胀℅PS定位可能導致數(shù)米的誤差，在無人機升空時可能導致炸機、撞機等安全隱患，所以大多數(shù)室外無人機編隊表演主要運用差分GPS來定位，可以達到厘米級，這樣就能順利進行編隊了。差分GPS的價格就相當不菲。此外，為了達到多架無人機協(xié)同運動，還需要解決授時、導航、抗干擾及路徑協(xié)調(diào)等諸多難題，這些難題的解決，說起來容易，做起來難?！皣鴥?nèi)有的做無人機表演的公司，以前是生產(chǎn)消費級無人機的，結(jié)果銷售不理想，轉(zhuǎn)型做無人機表演，生產(chǎn)研發(fā)也是很大成本?！?/p>

1 硬件成本

無人機編隊表演的成本，首先是無人機本身的硬件成本，每臺飛機都是上萬元的定制飛機。每一次驗證、測試，飛機會有損耗。比如每次起降，上千塊電池的充電放電，還有飛機的通訊方案，都會有花費，相當于每次起降都有數(shù)千上萬費用，還不算意外損壞的。因此，在完美效果背后，其實付出是很多的。

2 技術(shù)成本

無人機要想要完美的進行編隊飛行，編對飛行控制技術(shù)可以謂是最為核心的技術(shù)。要實現(xiàn)編隊飛行使每個獨立飛行的無人機實現(xiàn)相互配合的飛行動作。

無人機編隊需要解決授時和同步、導航和定位、數(shù)據(jù)、通訊和抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等多個難題;多架無人機協(xié)同運動需要精確的定位也需要精確同步的時間，編隊還需要規(guī)劃合理的路線同時要應對相互間的干擾;如果是做特技飛行表演，對控制要求很高，如果只是靜態(tài)或準靜態(tài)的LED燈光秀控制難度相對較低。

3 數(shù)量成本

無人機編隊要想展現(xiàn)壯觀的效果，就必需保證有一定的數(shù)量。100臺已經(jīng)算一個非常小的編隊了，大型無人機表演編隊數(shù)量都在500臺以上，甚至達到幾千臺之多。

無人機編隊表演為主要技術(shù)難點在于多機的引導和協(xié)同，隊形設計、氣動耦合、隊形的動態(tài)調(diào)整、航跡規(guī)劃、信息互換以及編隊飛行控制策略等問題都非常關(guān)鍵，成本會伴隨機體數(shù)量增加而大幅提高。

綜上是影響無人機編隊表演的幾個主要因素，此外無人機飛行器存在著安全性的問題，如何能保證飛行安全也是一個不得忽視的環(huán)節(jié)，室外飛行還受到外界環(huán)境的影響，無人機編隊表演本身發(fā)展還不太成熟，造成了表演價格處于天價般的高位。

如果您對無人編隊表演有什么獨到的想法、建議,請在下方討論。