編程是個(gè)火熱的話題，也是全世界范圍內(nèi)都在快速崛起的一種教育內(nèi)容。近幾年在國(guó)內(nèi)，編程也被納入了中考和高考科目，中小學(xué)生學(xué)編程也日漸火爆。隨著不少中小學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)編程課，無(wú)人機(jī)編程也逐漸在我們的生活中活躍起來(lái)。

你是否看過(guò)不需要遙控操控就在空中飛行的無(wú)人機(jī)？你是否看過(guò)很炫酷的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演？它們都是如何實(shí)現(xiàn)自主飛行的？今天小火就來(lái)跟大家分享下無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行，必須得運(yùn)用到的積木模塊。

上一篇文章小火已跟大家分享過(guò)LiteBeeGo編程軟件的安裝和無(wú)人機(jī)與編程軟件的連接。若還不了解可戳文章：教你從零開(kāi)始玩轉(zhuǎn)LiteBee Wing 編程積木無(wú)人機(jī)

LiteBeeGo編程積木區(qū)分別有動(dòng)作、事件、外觀、控制、聲音……更多模塊等不同的積木形狀，它們可以像拼圖一樣垂直拼接起來(lái)，由不同的積木拼接成編程腳本，創(chuàng)作出動(dòng)畫(huà)、游戲、故事。

LiteBeeGo編程界面

在這些積木模塊中，控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)與動(dòng)作的積木模塊是更多模塊。更多模塊跟其他積木模塊一樣，每種數(shù)據(jù)類型也都會(huì)有不同的積木形狀和對(duì)應(yīng)的插槽。為了大家更好的區(qū)分，我們可以把這些模塊分為三種積木形狀：

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帽子積木模塊

帽子積木模塊是用來(lái)激活/控制腳本運(yùn)行，放在所有積木的頂部。形狀如下：

每一個(gè)帽子積木模塊可用不同的方式激活，所以不同的腳本可以運(yùn)用不同的帽子積木模塊，在不同的時(shí)間運(yùn)行。

案例：

當(dāng)無(wú)人機(jī)的遙控器K5按鈕被按下時(shí)，LiteBee Wing無(wú)人機(jī)左上角電機(jī)開(kāi)始以轉(zhuǎn)速為60執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

另一個(gè)帽子積木模塊案例：

當(dāng)無(wú)人機(jī)的遙控器K1按鈕被按下時(shí)，LiteBee Wing無(wú)人機(jī)左上角電機(jī)逐漸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

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堆疊積木模塊

堆疊積木模塊類似長(zhǎng)方形，其頂部有凹槽，底部有突起，既可以接在其他積木前面，也可以接在后面。形狀如下：

堆疊積木模塊是用來(lái)執(zhí)行主要的命令，也是更多模塊中數(shù)量最多的。比如：控制無(wú)人機(jī)的起飛、飛行方向、飛行高度、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)等命令都是堆疊積木模塊。

案例：

按下無(wú)人機(jī)遙控器K8按鈕時(shí)，LiteBee Wing無(wú)人機(jī)執(zhí)行校準(zhǔn)，5秒后起飛。

注：案例還運(yùn)用到了控制模塊中的時(shí)間積木模塊，為什么呢？大家可以把時(shí)間積木模塊去掉，看下執(zhí)行結(jié)果，這里小火就不展示了，留給大家自己摸索下。

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報(bào)告積木模塊

每個(gè)報(bào)告積木模塊都包含一個(gè)值，可以是數(shù)值也可以是字符串。形狀如下：

報(bào)告積木模塊可以放在任何需要數(shù)據(jù)的地方，但不能單獨(dú)使用。只要有對(duì)應(yīng)形狀的插槽，報(bào)告積木模塊也可以相互疊加。

案例：

當(dāng)無(wú)人機(jī)遙控器K1按鈕被按下時(shí)，角色會(huì)報(bào)告LiteBee Wing無(wú)人機(jī)當(dāng)前電壓大小。

今天我們的分享到此就結(jié)束啦！我們主要把無(wú)人機(jī)積木模塊分為三大類：帽子積木模塊、堆疊積木模塊、報(bào)告積木模塊，每個(gè)類里面還包含很多控件，大家可以試試，看看能否了解每一個(gè)積木模塊的用法。

給你們幾個(gè)任務(wù)試試看能不能自己摸索出來(lái)：

1：通過(guò)遙控器按鍵，讓無(wú)人機(jī)的每個(gè)電機(jī)輪流轉(zhuǎn)動(dòng)再停止。

2：讓無(wú)人機(jī)角色分別說(shuō)出無(wú)人機(jī)當(dāng)前的橫滾角和航向角的大小。

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編程積木無(wú)人機(jī)

LiteBee Wing

?學(xué)生可以一起創(chuàng)作多機(jī)編隊(duì)表演，培養(yǎng)他們團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。

?學(xué)生可以單機(jī)形式循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)編程，培養(yǎng)其邏輯思維，解決問(wèn)題的能力。

?學(xué)生可結(jié)合LED燈或蜂鳴器模塊，創(chuàng)作飛行燈光秀或演奏歌曲，賦予學(xué)生更豐富多元的編程體驗(yàn)。

?學(xué)生可以自由拼搭不同形態(tài)機(jī)臂的無(wú)人機(jī)，也可結(jié)合積木零件創(chuàng)意拓展，提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力和發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力。