隨著教學(xué)無人飛行器發(fā)展越來越廣泛，也引起各相關(guān)教育部門和機(jī)構(gòu)的重視，近年來許多的相關(guān)無人機(jī)的競賽也應(yīng)運(yùn)而生，從大學(xué)到中學(xué)再到小學(xué)都有不同階段的無人機(jī)相關(guān)競賽。
??? ? ? 這些比賽當(dāng)中比較難以攻克的題目要屬室內(nèi)的自主循跡飛行，就是讓飛行器通過各種傳感器和控制器讓飛行器能夠在室內(nèi)沿著地面的標(biāo)識軌跡飛行。
要完成這個功能主要有三個部分的難點(diǎn)，首先要有采集和能夠識別標(biāo)志線的傳感器，然后要有能夠識別和處理傳感器采集回來標(biāo)志線數(shù)據(jù)的處理器，最后要有一個穩(wěn)定的飛行器平臺，否則前面工作做得再好也是無用功。中科浩電的循跡無人機(jī)平臺就是主要有這三塊部分組成的，首先通過圖像采集部分將數(shù)據(jù)采集回來，控制單元再將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化成指令發(fā)給飛行器的飛控，最后飛行器按照飛控的指令進(jìn)行飛行，完成循跡的功能。這也是完成各類循跡比賽的主要工作。有感興趣的或者有想?yún)⒓哟祟惐荣惖耐瑢W(xué)們可了解一下該公司的產(chǎn)品，真的對您會有所幫助的。
循跡飛行是對學(xué)者對程控及算法的考驗(yàn)，建議學(xué)者利用飛行器和相關(guān)書籍結(jié)合著學(xué)習(xí)，這樣對掌握控制及算法會有飛躍提升。
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