?南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)無人機仿真技術(shù)課程概述

? ? ?? 目前中國對無人機操控人員的需求非常大，而且將會很長一段時間都處于一種供不應(yīng)求的狀態(tài)。本門課程可讓無人機相關(guān)專業(yè)及無人機愛好者熟悉各種類型無人機的飛行原理、相關(guān)電子設(shè)備的使用及保養(yǎng)維護，并通過無人機模擬飛行的練習(xí)與全方位模擬復(fù)雜的飛行環(huán)境來熟悉無人機遙控器、自駕儀等各類設(shè)備的操作，熟練掌握操控?zé)o人機的技能。

?無人機仿真技術(shù)課程成績要求

綜合成績=平時成績40%+末考成績60%?

課程大綱

01概述

了解無人機系統(tǒng)概念及發(fā)展學(xué)習(xí)無人機的基本組成和分類，對無人機系統(tǒng)形成整體框架，課時1、無人機概述2、無人機的基本組成及分類；3、無人機的應(yīng)用

02無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理

了解固定翼無人機的結(jié)構(gòu)及其工作原理，從飛行器的飛行環(huán)境入手，研究固定翼無人飛行器的基本結(jié)構(gòu)，從飛行器的飛行環(huán)境入手研究空氣流動的基本本規(guī)律，飛行器的受力分析，學(xué)習(xí)飛行原理的知識。學(xué)習(xí)飛機的平衡、穩(wěn)定和操縱。 了解多旋翼無人飛行器的發(fā)展?fàn)顩r、類型及基本結(jié)構(gòu)，掌握多旋翼無人機和直升機的飛行原理。幫助學(xué)生形成機型框架，對仿真操縱、飛行和飛行器設(shè)計提供理論知識基礎(chǔ)。課時2.1固定翼無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理2.2多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理2.3常規(guī)旋翼無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理

03電子設(shè)備

了解多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組成：機、槳、調(diào)、池等電子設(shè)備工作原理、規(guī)格參數(shù)以及設(shè)計飛行器的匹配方案。了解飛行器的維護、調(diào)試和保養(yǎng)的方法；掌握飛行器飛控子系統(tǒng)，軟、硬件組成及控制原理，控制模式等方法和技能。課時1、 螺旋槳2、電調(diào)3、電機4、電池；5、遙控器6、地面站；7、飛行控制器

04飛行器設(shè)計與研制

了解多旋翼無人飛行器平臺總體參數(shù)的設(shè)計，掌握飛行器平臺設(shè)計思路課時1 、多旋翼各部分重量分配2、整機功重比3、鋰聚合物電池能量密度4、載重、航時、總重相互關(guān)系5、飛行平臺的設(shè)計

05無人機的模擬飛行

直觀感受多機型無人機模型在不同飛行場地的飛行狀態(tài)，通過多機型無人機飛機的基本飛行原理，提升操縱技能課時1、飛行模擬器軟件2、固定翼無人機模擬飛行3、多旋翼無人機模擬飛行4、常規(guī)旋翼無人機模擬飛行

06無人機任務(wù)規(guī)劃掌握無人機任務(wù)規(guī)劃的方法，任務(wù)分配、仿真演示、航線規(guī)劃，實現(xiàn)無人機在不同場景自主飛行，了解不同行業(yè)內(nèi)的作業(yè)流程。課時1、無人機任務(wù)規(guī)劃定義2、飛行任務(wù)規(guī)劃3、固定翼無人機航線規(guī)劃4、多旋翼無人機航線規(guī)劃5、模擬練習(xí)