科力達即將推出無人機航測虛擬仿真軟件，通過建立虛擬仿真的實驗環(huán)境和實驗對象，建設基于互聯(lián)網(wǎng)的在線共享的無人機數(shù)字測圖虛擬仿真實驗教學資源，開展無人機數(shù)字測圖虛擬仿真實訓，強化提升學生無人機數(shù)字測圖實踐技能。

無人機數(shù)字測圖是當前國家基礎地形圖測繪的主要手段之一，無人機數(shù)字測圖虛擬實訓通過對無人機數(shù)字測圖中“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)處理-數(shù)據(jù)表達”的作業(yè)流程各環(huán)節(jié)進行虛擬仿真，讓學生能夠生動準確地理解和掌握無人機數(shù)字測圖的主要作業(yè)環(huán)節(jié)和知識點。

無人機數(shù)字測圖虛擬實訓系統(tǒng)采用B/S應用架構(gòu)，可以部署在校內(nèi)服務器上，通過構(gòu)建“學-練-測”相結(jié)合的學習過程，為師生提供網(wǎng)絡化的虛擬操作環(huán)境，教師、學生用戶可通過瀏覽器、校內(nèi)局域網(wǎng)絡直接訪問，方便隨時隨地進行自主學習。

按照無人機數(shù)字測圖的工作流程和實驗教學需求，無人機數(shù)字測圖虛擬實訓系統(tǒng)將分為“無人機影像采集、像控點數(shù)據(jù)采集、無人機影像處理”3個實驗模塊和“實驗反饋”功能模塊。

1、通過“人機交互”的虛擬實驗方式，利用鼠標操控仿真無人機測量系統(tǒng)對虛擬測量區(qū)域，完成“航攝區(qū)范圍選擇、空域申請、無人機拼裝安檢、航攝參數(shù)設置與計算、影像數(shù)據(jù)采集和本地存儲、像控點布設、像控點數(shù)據(jù)采集（含GNSS接收機的使用）”的實驗內(nèi)容和任務，系統(tǒng)可實時跟蹤、自動記錄、分析和評價實驗過程的操作信息。

影像采集模塊 – 主界面

2、“空中三角測量→影像匹配→數(shù)字線劃圖制作→數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像的制作→成果顯示”內(nèi)業(yè)作業(yè)流程體驗，重點在于熟悉和掌握無人機數(shù)字測圖的內(nèi)業(yè)作業(yè)流程。本模塊在綜合實習教學中采取“虛實結(jié)合”的實驗方式開展，在利用虛擬仿真實驗了解內(nèi)業(yè)作業(yè)流程的基礎上，通過實際軟件處理數(shù)據(jù)完成成果制作和顯示。

選取像控點

3、飛行控制模擬器，通過虛擬仿真場景，對無人機懸停、自旋降、八字飛行、降落、繞樁飛行、直線巡航等訓練項目的模擬訓練，熟悉無人機的起降、飛行操作方法，為實體無人機飛行訓練奠定基礎。

飛行控制模擬器 – 訓練項目

飛行控制模擬器 – 控制方式設置

飛行控制模擬器 – 繞樁飛行

4、通過“實驗成績反饋”模塊，對虛擬仿真實驗中學生的各項實驗操作信息的跟蹤、記錄的數(shù)據(jù)進行分析和評價，自動分析匯總出一份成績反饋表。而在實驗過程，該模塊也可使學生根據(jù)參考答案和提示開展學習，加深對利用無人機進行數(shù)字測圖技術(shù)的理解。

軟件會自動記錄學生參與實驗的操作過程，進行整個過程的進度管理，以便更好的管理學生的學習活動。另外，系統(tǒng)會針對學生的操作結(jié)果進行統(tǒng)計和排名反饋。