飛馬D2000無(wú)人機(jī)超詳細(xì)評(píng)測(cè)

對(duì)于我們一個(gè)有兩年無(wú)人機(jī)操作經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)說(shuō)，飛馬的設(shè)計(jì)和高集成度確實(shí)也震撼到了我，我也接觸過(guò)其他品牌的無(wú)人機(jī)及五鏡頭，像飛馬D2000一樣任意聯(lián)通的非常少，保守的說(shuō)，從停車開(kāi)始算，兩分鐘內(nèi)即可完成安裝，極其輕巧的機(jī)身和五鏡頭，大容量的電池，感覺(jué)電量和重量達(dá)到了非常好的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，又能提高效率，又能穩(wěn)定的飛行。

飛馬D2000無(wú)人機(jī)電池設(shè)計(jì)

期間趙工跟我說(shuō)，要記得每個(gè)月把電池拿出來(lái)充一次電，充滿即可，我的認(rèn)知是充滿了電，長(zhǎng)時(shí)間不用的話，電池容易鼓起來(lái)，出問(wèn)題，但是趙工很自信的告訴我，飛馬的電池會(huì)自動(dòng)放電，不會(huì)鼓，我感覺(jué)飛馬的開(kāi)發(fā)人員，想的很到位，我們剛?cè)胄袩o(wú)人機(jī)行業(yè)的時(shí)候，由于無(wú)知或者廠家沒(méi)有交代清楚，損壞了好幾塊電池了，這樣的設(shè)計(jì)才是我們真正需要的。并且看不出高精度定位主板，風(fēng)速管等容易損傷的部件，都被隱藏保護(hù)了起來(lái)，真正做到了一體化。

飛行前的姿態(tài)

飛馬D2000無(wú)人機(jī)地面站操作

硬件安裝簡(jiǎn)單明朗，地面站的操作更是讓你眼前一亮。首先測(cè)區(qū)KML導(dǎo)入，支持手繪也支持導(dǎo)入，不像某些品牌，導(dǎo)入KML還要另外交費(fèi)，并且半天緩沖不出附近的地圖。另外地面站所提供的飛機(jī)安全檢查很詳細(xì)，以圖片形式展示給你，硬件的安裝需要哪些檢查，更加一目了然。我們?cè)诓僮鞯倪^(guò)程中出現(xiàn)了一個(gè)小插曲，由于當(dāng)時(shí)飛馬贈(zèng)送的千尋賬號(hào)密碼輸入錯(cuò)了一次，后來(lái)點(diǎn)起飛卻總是起飛不了，趙工也沒(méi)遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，我們一起研究了一下，可能地面站對(duì)無(wú)人機(jī)操作人員的要求比較高，必須一次性全部通過(guò)，確保默認(rèn)的機(jī)身及安裝沒(méi)有問(wèn)題，才允許起飛。這樣的操作，我認(rèn)真想了想，對(duì)于剛?cè)胄械男率謥?lái)說(shuō)，還是很有必要的，一旦有個(gè)小問(wèn)題卡住了新飛手，難免會(huì)讓飛手手忙腳亂，發(fā)生其他的操作失誤，從頭來(lái)過(guò)對(duì)飛手來(lái)說(shuō)，麻煩了一分鐘，對(duì)公司來(lái)說(shuō)，消除了很多隱患。我們把分辨率、重疊率、航高、作業(yè)區(qū)域全部調(diào)整好之后，飛機(jī)順利起飛了。

測(cè)區(qū)范圍（235畝）  地面站設(shè)置情況

飛馬D2000無(wú)人機(jī)試飛

操作簡(jiǎn)單，姿態(tài)好，這是我得到的更新的認(rèn)識(shí)，當(dāng)天風(fēng)速每秒4米，對(duì)飛馬來(lái)說(shuō)沒(méi)有任何難度，姿態(tài)非常穩(wěn)定，飛機(jī)在我們頭頂上變換航線的時(shí)候，讓我驚訝的事情又發(fā)生了，我的M600無(wú)人機(jī)在變換航線時(shí)，飛到航點(diǎn)-停-調(diào)整姿態(tài)-飛到下一航點(diǎn)-停-調(diào)整姿態(tài)-飛下一航線，而飛馬無(wú)人機(jī)基本沒(méi)有降速，在空中畫了個(gè)半圓就開(kāi)始了下一條航線的作業(yè)，姿態(tài)和速度的配合，絕了！飛行了大約30分鐘，235畝的村落及周邊，全部完成飛行，并問(wèn)問(wèn)降落，降落時(shí)電量還剩的比較多，趙工教了我們一個(gè)安全落地的方法，如果發(fā)現(xiàn)降落點(diǎn)有人員走動(dòng)，可以立即懸停，如果你又想盡快降落，可以在地面站操作，前后左右的調(diào)整降落點(diǎn)位置，當(dāng)時(shí)我正在拍視頻，只見(jiàn)飛機(jī)瞬間移動(dòng)了四米，然后懸停，這個(gè)位置也非常好，趙工操作飛機(jī)穩(wěn)穩(wěn)降下，如果給這個(gè)功能賦予一個(gè)比較貼切的名字，我感覺(jué)叫“凌波微步”會(huì)比較合適。

原降落點(diǎn)懸停

瞬間移動(dòng)4米后懸停

無(wú)人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理

當(dāng)天作業(yè)的測(cè)區(qū)是濰坊市寒亭區(qū)的一個(gè)小村，因?yàn)槲覀円龇康匾惑w項(xiàng)目，所以要找一個(gè)村，跑出模型測(cè)試一下精度。飛馬廠家贈(zèng)送的無(wú)人機(jī)管家對(duì)我們來(lái)說(shuō)也比較實(shí)用，能比較快的處理空三，并且能和CC無(wú)縫銜接。下午四點(diǎn)多鐘，由于趙工離得遠(yuǎn)，賓館又全部不營(yíng)業(yè)，我們只能早早結(jié)束了培訓(xùn)，送趙工回家了。

模型處理好了以后，我們核對(duì)了整體的精度，墻面整齊、模型清晰、精度滿足要求。

墻面整潔
 入戶門、窗戶、鄰居間的隔墻很清晰
 加油站清晰

下面是我們通過(guò)測(cè)距儀測(cè)得的數(shù)據(jù)與飛馬無(wú)人機(jī)測(cè)得的數(shù)據(jù)的對(duì)比，個(gè)別墻體的判讀，是有問(wèn)題的，其他的精度完全符合要求。

（實(shí)地測(cè)量距離為測(cè)距儀測(cè)得數(shù)據(jù)，自己所畫數(shù)據(jù)為三維模型上采集的數(shù)據(jù)）