針對(duì)飛行作業(yè)過程中需要架設(shè)基站比較困難，飛馬無(wú)人機(jī)管家推出在線RTK功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)基站的RTK+PPK融合處理，數(shù)據(jù)解算通過無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版進(jìn)行。作業(yè)過程中無(wú)需使用實(shí)體差分基站硬件設(shè)備，配置好賬號(hào)信息連接Cors后即可進(jìn)行RTK飛行。

使用說明

Ntrip連接入口

在飛馬無(wú)人機(jī)管家智飛行界面，打開需要飛行的工程，等待飛機(jī)連接成功后，點(diǎn)擊右上角的“飛行設(shè)置”。

注意：一定要等到飛機(jī)連接成功后，才可以連接，否則無(wú)法使用在線RTK。

獲取源掛載點(diǎn)

當(dāng)網(wǎng)址的域名包含qxwz.com時(shí)，不再需要獲取源掛載點(diǎn)。

如果網(wǎng)址的域名中不包含qxwz.com時(shí)，需要點(diǎn)擊“請(qǐng)求源掛載點(diǎn)列表”，開始請(qǐng)求源節(jié)點(diǎn)列表。請(qǐng)求成功后可以在源掛載點(diǎn)下拉列表中點(diǎn)擊選擇。不輸入用戶名和密碼也可以請(qǐng)求源掛載點(diǎn)列表。

如果您輸入的賬號(hào)為千尋賬號(hào)，源掛載點(diǎn)選擇RTCM32_GGB。

如果您輸入的為第三方CORS賬號(hào)，則源掛載點(diǎn)請(qǐng)根據(jù)請(qǐng)求所得的列表自行確認(rèn)，保證正確選擇。

在線RTKNtrip連接

在在線RTK界面填入正確的賬號(hào)和密碼，選擇正確的源掛載點(diǎn)，點(diǎn)擊“連接”；連接成功時(shí)，開始顯示連接狀態(tài)。當(dāng)狀態(tài)在“收到新數(shù)據(jù)”和“數(shù)據(jù)接收中”之間切換時(shí)，表示RTK數(shù)據(jù)正常轉(zhuǎn)發(fā)。此時(shí)關(guān)閉“飛行設(shè)置”登錄框即可。

連接成功后，可以在飛行界面看到在線RTK狀態(tài)燈紅綠交替閃爍。

常見問題

1、連接超時(shí)

* 未連接網(wǎng)絡(luò)（請(qǐng)確認(rèn)PC已聯(lián)網(wǎng)）；

* 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)無(wú)法正常訪問千尋服務(wù)器（可嘗試更換手機(jī)熱點(diǎn)/重連網(wǎng)絡(luò)等）。

2、遠(yuǎn)端主機(jī)關(guān)閉了這個(gè)連接

* 賬號(hào)被其他人登錄（存在賬號(hào)互踢情況，請(qǐng)確認(rèn)規(guī)避作業(yè)過程中，同團(tuán)隊(duì)內(nèi)部多人使用同一個(gè)RTK賬號(hào)）；

* 使用過程中發(fā)生了斷網(wǎng)；

* 接入點(diǎn)選錯(cuò)。

3、賬號(hào)密碼錯(cuò)誤

* 賬號(hào)或密碼錯(cuò)誤，同時(shí)，遠(yuǎn)端主機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接。

4、在線RTK已連接，未獲取數(shù)據(jù)

* 千尋RTK未在覆蓋范圍內(nèi)，可通過千尋覆蓋的地圖查詢https://www.qxwz.com/map-cover.html進(jìn)行覆蓋范圍查詢。

若查詢作業(yè)區(qū)域確實(shí)不在千尋RTK的覆蓋范圍內(nèi)，則該提示完全正確，用戶需改為架設(shè)實(shí)體基站等措施達(dá)到作業(yè)目的。

5、賬號(hào)未授權(quán)

* 賬號(hào)尚未激活，需要聯(lián)系售后人員進(jìn)行激活。

售后聯(lián)系方式：4008180585

5、賬號(hào)互踢自助查詢

同一時(shí)間段，千尋位置只允許一個(gè)用戶使用連接在線RTK，如果發(fā)現(xiàn)在線RTK總是顯示連接異常，有可能是賬號(hào)被其他人登錄了，可以通過千尋官方渠道查詢是否賬號(hào)被占用，自助查詢：https://ia.my.qxwz.com/login。

如下圖所示，該賬號(hào)在飛行作業(yè)期間被其他使用人登陸踢出，顯示“12:03:00在1個(gè)IP切換登錄”以及互踢的IP地址。

6、主機(jī)未找到

網(wǎng)絡(luò)不好或未能解析域名，請(qǐng)更換熱點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)。

FAQ

Q:PC主機(jī)未聯(lián)網(wǎng)時(shí)是否可以使用在線RTK？

A:無(wú)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，不可以使用在線RTK。

Q:用戶本身?yè)碛星せ蚴ors的賬號(hào)，是否能使用在線 RTK？

A:可以使用。

Q:使用中途出現(xiàn)軟件奔潰或者閃退情況，此時(shí)在線RTK是否正常工作？

A:軟件奔潰后在線RTK會(huì)斷開連接，重新打開智飛行會(huì)自動(dòng)重新連接。

Q:連接中途如果網(wǎng)絡(luò)中斷了，在線RTK是否能正常工作？

A:不能，此時(shí)會(huì)提示：遠(yuǎn)程主機(jī)關(guān)閉了這個(gè)連接。需要重新點(diǎn)擊“飛行設(shè)置”界面的“連接”按鈕才能重新轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)給飛控。

Q:在線RTK工作過程中，同一個(gè)千尋賬號(hào)是否可以多處登錄使用？

A:不可以，同一時(shí)間同一賬號(hào)只能在一臺(tái)PC上使用，多處登錄會(huì)導(dǎo)致賬號(hào)沖突，使部分賬號(hào)處于離線狀態(tài)。

Q:如何斷開在線RTK連接？

A:在線RTK連接后，飛行期間通常不需要斷開連接，所以是一直保持連接的。飛行完成后管家退出智飛行或者斷開互聯(lián)網(wǎng)可以斷開在線RTK連接。