- 無人機(jī)管家智飛行RTK狀態(tài)指示燈說明
- RTK狀態(tài)等顯示為飛機(jī)的定位狀態(tài)，RTK通信信號(hào)燈為管家與基站的通信狀態(tài)
- RTK通信信號(hào)狀態(tài)為灰色，說明基站與管家沒有通信連接。
- RTK通信信號(hào)狀態(tài)為綠色，說明基站與管家已建立通信連接。
- 通信信號(hào)狀態(tài)為紅色，說明管家已經(jīng)接收到基站發(fā)送的數(shù)據(jù)。
- RTK通信信號(hào)狀態(tài)為紅色、綠色交替閃動(dòng)，代表基站和管家的通信正常且已收到基站發(fā)送數(shù)據(jù)。
- RTK狀態(tài)燈為灰色或紅色，說明飛機(jī)定位狀態(tài)為非固定解。
- RTK狀態(tài)燈為綠色，說明飛機(jī)定位狀態(tài)為固定解。
（注意：RTK狀態(tài)燈為綠色，是最關(guān)鍵的地面操控人員監(jiān)視指標(biāo)。當(dāng)RTK狀態(tài)燈為綠色時(shí)，平臺(tái)具備RTK飛行狀態(tài)，可放心執(zhí)業(yè)；當(dāng)RTK狀態(tài)燈為灰色或紅色時(shí)，應(yīng)同步關(guān)注RTK通信信號(hào)燈的狀態(tài)顯示。如遇問題，請(qǐng)聯(lián)系飛馬技術(shù)支持。）
- 無人機(jī)管家基站指示燈說明
- 電源燈：黃色，代表電量充足；紅色且閃動(dòng)頻率越來越快，代表電量越來越低，此時(shí)也會(huì)伴隨語音提示。
- 衛(wèi)星燈：綠色常亮，代表衛(wèi)星鎖定；不亮或綠色閃動(dòng)，代表接收衛(wèi)星狀態(tài)不正常。
- 信號(hào)燈：不亮，表示沒有網(wǎng)絡(luò)；紅色慢閃，代表有數(shù)據(jù)通信（說明基站正在收發(fā)數(shù)據(jù)）；綠色常亮，代表已經(jīng)連接上服務(wù)器（CORS）；綠色慢閃，代表網(wǎng)絡(luò)連接正常；綠色快閃，代表正在連接中；黃色，代表綠色和紅色同時(shí)亮——當(dāng)使用單基站PPK時(shí)，應(yīng)該是紅色、綠色閃動(dòng)；當(dāng)使用CORS PPK時(shí)，應(yīng)該是綠色常亮、紅色慢閃。
- 基站操作流程
- 首先設(shè)置基站，在基站設(shè)置過程會(huì)有語音播報(bào)，認(rèn)真聽取基站提示，設(shè)置單基站&ppk： “開始記錄”，聽到該條語音播報(bào)說明基站已設(shè)置成功；設(shè)置CORS&ppk：“開始記錄”，聽到該條語音播報(bào)說明基站已設(shè)置成功；“連上了”，聽到該條語音播報(bào)說明基站已經(jīng)正確連接CORS系統(tǒng)，可以進(jìn)行下一步操作；
- 基站設(shè)置完成后，觀察基站的信號(hào)提示燈，出現(xiàn)紅綠交閃或者綠黃交閃的情況，說明基站已經(jīng)正常發(fā)送數(shù)據(jù)了，可以進(jìn)行下一步操作；
- 進(jìn)入智飛行完成飛機(jī)設(shè)置后，觀察兩個(gè)指示燈，出現(xiàn)RTK通信信號(hào)燈紅綠或綠黃交閃，RTK狀態(tài)燈為綠色時(shí)，才可開始正式飛行；
- 以上操作步驟缺一不可，只有RTK狀態(tài)燈為綠色是才可起飛。
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