SLAM在室內無人機實現(xiàn)自主導航以及環(huán)境勘測的過程中發(fā)揮著至關重要的作用。激光SLAM早已被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光SLAM是目前最穩(wěn)定、最主流的定位導航方法。
隨著激光SLAM理論與技術的成熟，落地產品也更為豐富。如室內無人機、家電掃地機行業(yè)，倉儲自動搬運AGV，移動送貨機器人，自動駕駛等。
機器人的廣泛落地應用，使得各行各業(yè)極大提高了生產力及生產效率，也有眾多企業(yè)加入到機器人的研發(fā)生產中，而機器人的關鍵技術是地圖和定位問題(SLAM)，眾多企業(yè)選擇使用激光SLAM技術方案。
SLAM技術徹底解決了機器人研究領域中“我在哪兒”的問題。但對于初學者，激光SLAM入門門檻較高，自學難度大，很多初學者僅看相關的開源代碼，調參調庫進行仿真。盡管能夠復現(xiàn)別人的結果，由于不理解系統(tǒng)的根本原理，不僅在學習研究中難取得實質性進步，在應聘時與企業(yè)所需相差甚遠，頻頻受挫。對于工作的伙伴，極少會深挖每個研究部分，遇到問題難以高效解決，對于提出新方法，改善算法性能更是難上加難！想要入門的伙伴，如何高效入門、了解整個激光SLAM系統(tǒng)流程？已經工作的伙伴，如何系統(tǒng)了解整個框架及當前最新的主流算法，提升個人能力水平并具備創(chuàng)新的能力？因此，深藍學院開設了『激光SLAM理論與實踐』。課程以一個2D激光SLAM的工程項目為核心主線，剖析激光SLAM的幾大核心工程模塊：激光雷達數(shù)據(jù)處理、前端點云匹配、后端優(yōu)化、建圖。每個核心模塊，除了講述工程中常用的方法理論外，還會選取一個常用的算法進行代碼實踐。希望大家通過8周的時間，用最高效的學習方法，理解激光SLAM的算法原理，動手實現(xiàn)各個模塊，使大家真正具備從頭實現(xiàn)完整激光SLAM方案的能力。
課程根據(jù)往期學員反饋，對本期課程進行迭代，增加了前端配準的內容，詳細介紹一些配準方法；后端部分，去掉了實際應用較少的基于濾波器的方法，讓大家更高效學習！
并且，本次課程講師會為大家?guī)硪恍┘す釹LAM技術在產品落地時的一些分享。課程將于11月27日正式開課，誠邀大家共同參與學習！
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