2020年10月藍(lán)悅航天與燕山大學(xué)合作,開展無人直升機(jī)艦面自主起降控制技術(shù)科研項目,藍(lán)悅航天負(fù)責(zé)其中無人直升機(jī)自主跟隨移動目標(biāo)并降落技術(shù)的研發(fā)。?無人直升機(jī)艦面自主起降控制技術(shù)一直是無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的難題,這其中無人機(jī)跟隨移動目標(biāo)運動并在移動目標(biāo)上方自主降落更是難中之難,要攻克這個技術(shù)難題,首先要解決無人機(jī)跟隨移動目標(biāo)運動的問題,其次需要確保無人機(jī)在降落過程中和移動目標(biāo)保持運動方向及速度的高度一致,除此之外通過視覺定位計算識別降落點位置也是其中關(guān)鍵技術(shù)。
無人直升機(jī)移動目標(biāo)上方自主降落
經(jīng)過2個多月的技術(shù)攻關(guān),在解決移動目標(biāo)跟隨、移動平臺降落等多個技術(shù)難點后,藍(lán)悅飛控最終實現(xiàn)了跟隨移動目標(biāo)運動并降落的既定目標(biāo),成功增加新功能。
西安藍(lán)悅航天科技有限公司致力無人直升機(jī)控制技術(shù)及無人直升機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),期待用我們的技術(shù)革新改變行業(yè)現(xiàn)狀讓無人直升機(jī)的控制更加簡單。
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