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無人機(jī)知識(shí)問答

大疆t30公斤植保無人機(jī)參數(shù)有人知道嗎?

drone 發(fā)布于 1年前 分類:植保無人機(jī)

大疆t30公斤植保無人機(jī)參數(shù)有人知道嗎?

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  • 大毛無人機(jī)

    T30技術(shù)參數(shù)

    特征

    每小時(shí)作業(yè)效率?240 畝

    高精度雷達(dá)?√全向數(shù)字雷達(dá)(自動(dòng)繞障)

    遙控器規(guī)劃精度?√(RTK/GNSS)

    排除管道空氣?√(一鍵排氣)

    AI智能引擎三維作業(yè)規(guī)劃?

    高精度流量計(jì)?√(雙通道電磁流量計(jì),誤差±2%)

    液位計(jì)?連續(xù)式液位計(jì)(實(shí)時(shí)藥量檢測、藥電匹配)

    最大噴灑流量?7.2 L/min(XR11001 標(biāo)配噴嘴)8L/min(XR110015 選配噴嘴)

    藥箱安裝方式?固定藥箱

    電池安裝方式?快速插拔電池

    一控多機(jī)?√(一控三機(jī))

    D-RTK 技術(shù)?

    動(dòng)態(tài)控制藥液技術(shù)?

    上視雷達(dá)模塊?

    飛行打點(diǎn)功能?

    智能續(xù)航/返航功能?

    智能補(bǔ)給點(diǎn)預(yù)測?

    前視FPV?

    后視FPV?

    協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎功能?

    枝向?qū)Π屑夹g(shù)?

    無人機(jī)知識(shí)問答

    整機(jī)重量(不含電池)

    26.9 kg

    額定起飛重量

    66.5 kg(海平面附近)

    最大推重比

    1.70 @起飛重量66.5 kg

    懸停精度(GNSS信號(hào)良好)

    啟用D-RTK:水平±10 cm,垂直±10 cm未啟用D-RTK:水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷達(dá)功能啟用:±0.1 m)

    RTK/GNSS使用頻段

    RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1

    最大功耗

    11000 W

    懸停功耗

    10000 W(@起飛重量66.5 kg)

    懸停時(shí)間

    20.5min(@29000 mAh & 起飛重量36.5 kg)7.8min(@29000 mAh & 起飛重量66.5 kg)

    最大俯仰角

    15°

    最大作業(yè)飛行速度

    7 m/s

    最大平飛速度

    10 m/s(GNSS信號(hào)良好)

    最大可承受風(fēng)速

    8 m/s

    最大飛行海拔高度

    4500m*海拔每增加1000m,適當(dāng)減少12%減藥量

    推薦工作環(huán)境濕度

    < 93%

    推薦工作環(huán)境溫度

    0 ℃至45 ℃

    機(jī)架參數(shù)

    最大軸距

    2145 mm

    外形尺寸

    2858 mm×2685 mm×770mm(機(jī)臂展開,槳葉展開)2030 mm×1866 mm×770 mm(機(jī)臂展開,槳葉折疊)1170 mm×670mm×822 mm(機(jī)臂折疊)

    動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī)

    定子尺寸

    100×18 mm

    KV值

    77 rpm/V

    最大拉力

    18.7 kg/rotor

    最大功率

    3600 W/rotor

    重量

    756 g

    動(dòng)力系統(tǒng)-螺旋槳

    直徑×螺距

    38×20 inch

    重量(單個(gè)槳葉)

    106 g

    動(dòng)力系統(tǒng)—電調(diào)

    最大工作電流(持續(xù))

    60 A

    最大工作電壓

    60.9 V (14S LiPo)

    FPV攝像頭

    視角(FOV)

    水平:129°,垂直:82°

    分辨率

    1280×720

    FPV探照燈

    最大光強(qiáng)

    13.2 lux @ 5 m 直射

    噴灑系統(tǒng)-作業(yè)箱

    作業(yè)箱容積

    額定:30 L,滿載:30.6 L

    作業(yè)載荷

    額定:30 kg,滿載:30.6 kg

    噴灑系統(tǒng)-噴嘴

    噴頭型號(hào)

    SX11001VS(標(biāo)配)SX110015VS(選配)果樹機(jī): TX-VK4(選配)

    噴頭數(shù)量

    16個(gè)

    最大噴灑流量

    SX11001VS:7.2 L/minSX110015VS:8 L/minTX-VK4:3.6 L/min

    霧化粒徑

    SX11001VS : 130 - 250 μmSX110015VS : 170 - 265 μmTX-VK4:110 - 135 μm(與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān))

    最大有效噴幅

    4 - 9 m(12個(gè)噴頭,距作物高度約1.5 - 3 m)

    噴灑系統(tǒng)-水泵

    水泵型號(hào)

    柱塞泵

    工作電壓

    60 V

    最大流量

    4 L/min ×1

    噴灑系統(tǒng)果樹

    空心錐噴頭TX-VK4x12

    噴灑系統(tǒng)-流量計(jì)

    流量測量范圍

    0.25 - 20 L/min

    流量測量誤差

    < ±2%

    可測量液體

    電導(dǎo)率> 50 μS/cm,典型液體:自來水,含水有機(jī)/無機(jī)農(nóng)藥等

    全向避障雷達(dá)

    型號(hào)

    RD2424R

    工作頻率

    SRRC / NCC / FCC:24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz

    工作功耗

    12 W

    等效全向輻射功率(EIRP)

    SRRC:< 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:< 20 dBm

    定高及仿地跟隨

    高度測量范圍:1 - 30 m定高范圍:1.5 - 15 m山地模式最大坡度:35°

    避障系統(tǒng)

    可感知距離:1.5 - 30 m視角(FOV):水平 360°,垂直:±15°使用條件:飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s安全距離:2.5 m(飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物距離)避障方向:水平方向全向避障

    防護(hù)等級

    IP67

    上視雷達(dá)

    型號(hào)

    RD2414U

    工作頻率

    SRRC / NCC / FCC:24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz

    上方避障

    可感知距離:1.5 - 10 m視角(FOV):80°使用條件:起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5 m安全距離:2 m(飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后頂部最高點(diǎn)與障礙物距離)避障方向:飛行器上方

    防護(hù)等級

    IP67

    等效全向輻射功率(EIRP)

    SRRC:< 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:< 20 dBm

    工作功耗

    4 W

    電池

    型 號(hào)

    BAX501-29000mAh-51.8V

    重 量

    約9.6 kg

    放電倍率

    11.5C

    防護(hù)等級

    IP54

    容 量

    29000 mAh

    電 壓

    51.8 V

    無人機(jī)知識(shí)問答

    遙控器

    型 號(hào)

    RM500-ENT

    OcuSync 2.0 工作頻率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz5.725 GHz至5.850 GHz

    OcuSync 2.0 信號(hào)有效距離(無干擾、無阻擋)

    SRRC / MIC / KCC / CE:5 kmFCC:7 km(數(shù)據(jù)為飛行器作業(yè)高度2.5m時(shí)測得)

    OcuSync 2.0 等效全向輻射功率(EIRP)

    2.4 GHzSRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;FCC :29.5 dBm;5.8 GHzSRRC:28.5 dBm;FCC:20.5 dBmCE:12.5 dBm

    Wi-Fi協(xié)議

    WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

    Wi-Fi工作頻率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz5.150 GHz至5.250 GHz5.725 GHz至5.850 GHz

    Wi-Fi等效全向輻射功率(EIRP)

    2.4 GHzSRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;5.2 GHzSRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;5.8 GHzSRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;

    藍(lán)牙協(xié)議

    藍(lán)牙4.2

    藍(lán)牙工作頻率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz

    藍(lán)牙等效全向輻射功率(EIRP)

    SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm

    定位

    GPS+GLONASS雙模

    顯示屏

    5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m,Android系統(tǒng)

    運(yùn)行內(nèi)存(RAM)

    4GB LPDDR4

    存儲(chǔ)空間(ROM)

    32GB + 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間,最大支持128GB容量、傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡

    HDMI

    HDMI 1.4

    支持飛行器

    T30植保無人飛機(jī)、T10植保無人飛機(jī)

    工作功耗

    18 W

    工作環(huán)境溫度

    -10℃至40℃

    存放環(huán)境溫度

    -30℃至60℃ (一個(gè)月內(nèi))-30℃至45℃(大于一個(gè)月小于三個(gè)月)-30℃至35℃(大于三個(gè)月小于六個(gè)月)-30℃至25℃(大于六個(gè)月)(內(nèi)置電池電量40%~60%條件下)

    充電環(huán)境溫度

    5℃至40℃

    遙控器內(nèi)置電池

    內(nèi)置電池

    18650鋰離子電池(5000 mAh @7.2 V)

    續(xù)航時(shí)間

    2小時(shí)

    充電方式

    使用標(biāo)配的12V/2A USB快充充電器

    充電時(shí)間

    2.5小時(shí)(關(guān)機(jī)狀態(tài)使用標(biāo)配的12V/2A USB快充充電器)

    遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓

    5 V / 1.5 A

    遙控器外置智能電池

    型 號(hào)

    WB37-4920mAh-7.6V

    電池類型

    2S LiPo

    容 量

    4920 mAh

    電 壓

    7.6 V

    能 量

    37.39 Wh

    充電環(huán)境溫度

    5℃至40℃

    續(xù)航時(shí)間

    2小時(shí)

    遙控器外置智能電池充電管家

    型號(hào)

    WCH2

    輸入電壓

    17.3 - 26.2 V

    輸出電壓電流

    8.7 V,6 A

    工作環(huán)境溫度

    5℃至40℃

    遙控器外置智能電池充電管家電源適配器

    型號(hào)

    A14-057N1A

    輸入電壓

    100 - 240 V,50/60 Hz

    輸出電壓

    17.4 V

    額定功率

    57 W

    T系列播撒系統(tǒng)3.0(30公斤)

    播撒系統(tǒng)重量

    3.9kg

    最大開口面積

    44.6 cm

    適用物料

    0.5-5mm干燥固態(tài)顆粒

    播撒作業(yè)箱容積

    35L

    播撒作業(yè)箱內(nèi)部最大載重

    30kg

    防護(hù)等級

    IP67

    輸入電壓

    動(dòng)力:60V控制:15V

    最大功率

    60V@250W15V@50W

    推薦工作環(huán)境溫度

    0 ℃至40 ℃

    外形尺寸

    560×435×320mm

    最大轉(zhuǎn)速

    1300 RPM

    D9000i全能變頻充電站

    尺寸

    610×520×625 mm

    重量

    65 kg

    輸出通道

    1. 直流充電輸出2. 220V 300W輔助交流輸出

    直流輸出參數(shù)

    40V-60 V120 A

    交流輸出參數(shù)

    220/100 V(由出貨地區(qū)決定)

    充電功率

    7200 W(60V/120A)

    電池充滿時(shí)間

    9-12 分鐘充滿一塊電池

    油箱容量

    25 L

    連續(xù)運(yùn)行壽命

    1000小時(shí)

    啟動(dòng)方式

    一鍵啟動(dòng),手拉啟動(dòng)

    充電電壓精度

    +/-0.1 V

    充電電流精度

    +/-1 A

    充電紋波電壓

    200 mV

    發(fā)動(dòng)機(jī)最大排量

    420 CC

    發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率

    9000 W

    發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速

    3600 RPM

    燃料類型

    92#汽油

    參考油耗

    0.6 L/每塊T30智能電池*從30%充電至95%

    機(jī)油型號(hào)

    SAE 10W-30

    T30智能充電管家

    尺寸

    300×280×230 mm

    整機(jī)重量

    11.5 kg

    輸入電壓

    100-264 Vac

    輸出電壓

    40-60 V

    額定功率

    7200 W

    充電電流

    120 A

    充電時(shí)間

    9-12 分鐘充滿一塊電池

    充電電壓精度

    +/-0.1 V

    充電電流精度

    +/-1 A

    輸出通道數(shù)量

    2

    保護(hù)功能

    過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)

    充電環(huán)境溫度

    -20℃至45℃

    充電安全性

    AC線保護(hù)功能,功率線材保護(hù)功能,充電頭保護(hù)功能,

  • 大毛無人機(jī)

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