北京時(shí)間2月19日凌晨4:55（美國(guó)太平洋時(shí)間18號(hào)12:55），毅力號(hào)探測(cè)器在火星上安全著陸，在腹部攜帶有4磅重的“機(jī)智號(hào)（Ingenuity）”無(wú)人直升機(jī)。

美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）表示，搭載于毅力號(hào)探測(cè)器下腹部的機(jī)智號(hào)火星直升機(jī)成功著陸。在著陸后一個(gè)多月，機(jī)智號(hào)將在大氣極其稀薄的火星環(huán)境中進(jìn)行五次試飛，將實(shí)現(xiàn)在地球以外其它星球上的首次無(wú)人機(jī)動(dòng)力飛行。

未來(lái)幾周，機(jī)智號(hào)將在大氣稀薄的火星環(huán)境（空氣密度約為地球環(huán)境的1%）執(zhí)行測(cè)試功能?；鹦菤鈮簶O低并且極其寒冷，耶澤洛（Jezero）隕石坑著陸場(chǎng)夜間溫度低至零下90攝氏度（零下130華氏度），將考驗(yàn)無(wú)人機(jī)及其電子器件的適應(yīng)力。機(jī)智號(hào)依賴直徑約4英尺的對(duì)轉(zhuǎn)共軸旋翼在稀薄大氣中快速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。

機(jī)智號(hào)直升機(jī)采用高通SnapdragonFlight平臺(tái)作為其計(jì)算機(jī)的核心，包括一顆四核CPU、一顆GPU和一個(gè)5500萬(wàn)像素俯視圖像信號(hào)處理器。該計(jì)算機(jī)利用攝像頭追蹤到的火星表面地理特征控制視覺(jué)導(dǎo)航算法。

高通業(yè)務(wù)拓展高級(jí)總監(jiān)兼自動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能電器負(fù)責(zé)人DevSingh在接受外媒FierceElectronics采訪時(shí)表示：“令人出乎意料的是，機(jī)智號(hào)上的驍龍?zhí)幚砥鞅旧聿](méi)有進(jìn)行強(qiáng)化加固，盡管NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（NASAJPL）已對(duì)處理器進(jìn)行了包圍保護(hù)，以避免受到火星低氣壓和低寒的影響?！?/p>

DevSingh表示，實(shí)際上，該平臺(tái)采用的驍龍芯片與數(shù)十億智能手機(jī)中所用的驍龍芯片沒(méi)有多大區(qū)別。2016年高通率先開(kāi)始與NASAJPL合作開(kāi)展機(jī)智號(hào)項(xiàng)目。高通SnapdragonFlight平臺(tái)是用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的多功能芯片平臺(tái)。

DevSingh證實(shí)，高通希望在未來(lái)任務(wù)中繼續(xù)與NASAJPL合作，盡管他未對(duì)此做詳細(xì)說(shuō)明。為了應(yīng)對(duì)其他星球上更加惡劣的條件，未來(lái)項(xiàng)目中采用的芯片可能會(huì)被加固。他表示，參與機(jī)智號(hào)的研發(fā)，將有助于提升并獲得面向工業(yè)場(chǎng)景使用的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)經(jīng)驗(yàn)與洞察，并可能有助于開(kāi)發(fā)以蜂窩通信連接的群組機(jī)器人。

通過(guò)探測(cè)器和直升機(jī)上搭載的900MHz SiFlex芯片組建立Zigbee無(wú)線電鏈路，支持機(jī)智號(hào)與探測(cè)器通信。探測(cè)器通過(guò)火星軌道飛行器與地球建立連接。

無(wú)人直升機(jī)計(jì)劃在探測(cè)器著陸火星表面至少一個(gè)月后，預(yù)計(jì)在30天測(cè)試期內(nèi)進(jìn)行五次飛行。首先將開(kāi)展離火星表面15英尺的短距垂直測(cè)試，然后將沿著飛行方向來(lái)回進(jìn)行約150英尺的水平飛行。飛行將由NASAJPL規(guī)劃安排，但直升機(jī)在飛行期間自動(dòng)控制，之后與研究人員分享遙測(cè)數(shù)據(jù)。研究人員認(rèn)為機(jī)智號(hào)將有助于協(xié)助規(guī)劃未來(lái)火星任務(wù)。如果此次演示獲得成功，那么飛行器可能成為未來(lái)機(jī)器人和人類火星任務(wù)的一部分。

美國(guó)國(guó)家航空航天局認(rèn)為毅力號(hào)火星探測(cè)器著陸和機(jī)智號(hào)的演示堪比懷特兄弟的首次飛行。DevSingh表示：“對(duì)高通和全人類來(lái)說(shuō)，這是值得自豪的時(shí)刻。這一首次的創(chuàng)舉將為未來(lái)的創(chuàng)新鋪平道路?！?/p>

美國(guó)國(guó)家航空航天局表示，機(jī)智號(hào)所具備的全部功能不是毅力號(hào)科學(xué)任務(wù)的一部分，并且未攜帶任何科學(xué)儀器。

但是，毅力號(hào)探測(cè)器上部署有一系列廣泛的技術(shù)，讓大量傳感器和芯片制造商有機(jī)會(huì)參與火星任務(wù)。正如直升機(jī)一樣，探測(cè)器必須在極低氣壓和低寒惡劣條件下工作，也必須能夠在可能出現(xiàn)全球沙塵暴的環(huán)境中運(yùn)行。