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GNSS-BVLOS無人機(jī)慣性導(dǎo)航

GNSS-BVLOS無人機(jī)慣性導(dǎo)航

LORD Microstrain發(fā)布了一篇文章,該文章為有關(guān)將GNSS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合用于無人機(jī)的BVLOS(超越視線)操作的常見問題提供了答案。

用于BVLOS應(yīng)用(例如交付,測(cè)繪和空中測(cè)量)的無人飛行器(UAV)必須保持精確的定位才能成功執(zhí)行任務(wù)。隧道和城市峽谷等環(huán)境特征可能會(huì)削弱GNSS信號(hào),甚至導(dǎo)致其完全丟失。為了在GNSS拒絕的環(huán)境中保持準(zhǔn)確性,無人機(jī)可以使用具有RTK功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),該系統(tǒng)提供來自加速度計(jì)和陀螺儀的信息,以準(zhǔn)確估計(jì)位置,速度,航向和姿態(tài)。

LORD Microstrain的3DMGQ7-RTK GNSS/INS是無人機(jī)??和無人駕駛車輛導(dǎo)航的理想解決方案,可在SWaP的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)提供全球多頻帶GNSS覆蓋范圍,RTK校正功能,雙天線航向以及經(jīng)過校準(zhǔn)的MEMS傳感器性能,重量和功率優(yōu)化的產(chǎn)品。

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