摘 要：在所有的航空武器裝備中，當(dāng)屬軍用無人機用途廣泛且低費效比，所以近些年來頗受世界各國軍方的親睞。本文主要針對技術(shù)水平和具體的應(yīng)用特點等方面，來對那些現(xiàn)役或即將參加服役的各類軍…

摘 要：無人機在目前屬于具有較高技術(shù)水平的一種現(xiàn)代化機械設(shè)備，在社會上很多領(lǐng)域內(nèi)均有著十分廣泛的應(yīng)用，并且發(fā)揮著不可替代的作用，具有較高價值。在當(dāng)前無人機設(shè)備實際應(yīng)用過程中，相關(guān)技…

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，無人機被越來越多的行業(yè)所使用。在國防建設(shè)中起到重要作用的軍用無人機，具有隱形、小巧、靈活、成本低的特點，能在戰(zhàn)場上空偵察，并能對目標(biāo)進行攻擊。主…

要想玩轉(zhuǎn)多旋翼無人機，不但要了解多旋翼無人機是由哪些部件構(gòu)成的，還要了解與無人機飛行相關(guān)的知識，主要包括無人機飛行原理，也就是無人機是怎么飛起來的，是如何實現(xiàn)各種飛行動作的，以及無…

摘要：針對無人機偵察影像的目標(biāo)檢測問題，研究一種基于候選區(qū)域的無人機偵察影像目標(biāo)檢測技術(shù)。首先圍繞無人機影像特點，分析了基于候選區(qū)域的目標(biāo)檢測技術(shù)的優(yōu)勢。然后介紹了該技術(shù)的關(guān)鍵步驟…

胡元聰1,2，曲君宇1 摘 要：智能無人系統(tǒng)的迅猛發(fā)展使人類獲益良多，但在其開發(fā)與應(yīng)用中也引致了數(shù)據(jù)壟斷、數(shù)據(jù)侵權(quán)、算法霸權(quán)、產(chǎn)品責(zé)任和社會保障等法律問題，亟需加以應(yīng)對和解決。在弱…

杜永浩1, 王 凌2, 邢立寧1(1.國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院,湖南長沙410072;2.清華大學(xué)自動化系,北京100084) 摘要:鑒于以無人機群和多航天器為代表的航天無人系統(tǒng)的…

摘 要：對國外艦載無人機著艦引導(dǎo)技術(shù)這一熱門領(lǐng)域的發(fā)展情況進行了綜合評述。首先，總體概括了國外艦載無人機著艦引導(dǎo)的技術(shù)手段；隨后，討論了美國、法國、奧地利等國著艦引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀…

摘 要:隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)和飛行自主控制技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機這種原本主要應(yīng)用于軍事的設(shè)備逐漸走進了普通消費者的視野之中,其中又以小型旋翼無人機最為普遍。小型旋翼無人機是無人機的…

摘 要：隨著智能化和信息化工業(yè)的發(fā)展,人們對無人機的應(yīng)用越來越廣泛,需求日益增加?？刂颇K是無人機的核心組成部分,其硬件方案的優(yōu)劣在很大程度上決定了無人機飛行的穩(wěn)定性。本文針對當(dāng)前…

摘要：小型四旋翼無人機廣泛應(yīng)用在專業(yè)級航拍、農(nóng)業(yè)植保、軍事偵察、設(shè)備巡檢等領(lǐng)域。目前飛行控制系統(tǒng)多采用前后臺系統(tǒng)來實現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大，處理模塊增多時，實時性很難得到保障。本文首先…

摘　要　無人機的發(fā)射是其執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)過程中一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié),針對不同種類無人機的發(fā)射需求,對無人機的他力發(fā)射方式進行了列舉并詳細闡釋了不同發(fā)射方式的工作原理；對不同類型的發(fā)射技術(shù)…

摘要：根據(jù)我國水下測量領(lǐng)域目前的發(fā)展水平，我們現(xiàn)有的獲取水下環(huán)境數(shù)據(jù)的手段大部分是由大型船只船體上攜帶多或者單波束測深儀對水下的情況進行大致測量。但是受到大型船只體積和形狀的影響，…

無人機的綜合測控技術(shù)是其核心技術(shù)，可以幫助無人機完成高空故障檢測、空間測繪、敵情偵察等高難度的任務(wù)，擁有著廣泛的發(fā)展前景。本文主要綜述了國內(nèi)外無人機測控系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展模式及其未來發(fā)…